捷米特PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)連接匯川變頻器解決方案

PLC通過(guò)CANopen監(jiān)控變頻器的運(yùn)行，監(jiān)控系統(tǒng)采用西門(mén)子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設(shè)備。

PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP使用步驟

1.通過(guò)上位機(jī)配置軟件GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，對(duì)PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP（CANopen 主站）進(jìn)行配置。

2.將上位機(jī)配置文件下載到PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP中。

3.通過(guò)上位機(jī)軟件“地址映射表”確定通訊參數(shù)的長(zhǎng)度及參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4.在PROFINEIT主站軟件進(jìn)行組態(tài)，將組態(tài)下載到PROFINEIT主站里。

5.根據(jù)“地址映射表”和PCL 輸入輸出地址，進(jìn)行CANOPEN從站數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。

配置CANOPEN 主站

1．導(dǎo)入 EDS文件

（1）打開(kāi)GW Config Builder軟件，點(diǎn)擊“工具——導(dǎo)入 EDS”按鈕。

（2）選擇相應(yīng)的EDS文件，點(diǎn)擊打開(kāi)

（3）導(dǎo)入成功后，可以在右側(cè)設(shè)備列表中找到所添加從站設(shè)備，如下圖：

2. 添加CANOPEN 站點(diǎn)

（1）使用GW Config Builder軟件進(jìn)行PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的CANOPEN 配置，首先添加一個(gè)CANOPEN主站，如下圖：

（2）添加的CANOPEN從站在右側(cè)位置。

（3）右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁(yè)面，設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間，如下圖：(注意：如使用同步對(duì)象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺(tái)CANopen從站時(shí)，必須使能該功能)。

（4）雙擊主站圖標(biāo)，從“所有節(jié)點(diǎn)列表”里選擇需要添加的從站，將從站移到“心跳監(jiān)控列表”里，如下圖：

3. 配置PDO

（1）雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。選中RXPDO（1400），點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕 ；

如下圖所示，在彈出的對(duì)話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例，選擇添加上 6040或6060（每次只能添加1個(gè)對(duì)象），然后點(diǎn)擊“

”確定。

（2）選中TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕 ；

如下圖所示，以添加6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對(duì)話框中，選擇6041，然后點(diǎn)“

”確定。

再選中TXPDO（1800），點(diǎn)擊“屬性”按鈕：

輸入TXPDO定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如100ms，同時(shí)將傳輸類(lèi)型改為255。如果使能SYNC 功能，修改類(lèi)型為“1~240”（該類(lèi)型要根據(jù)實(shí)際情況選擇，連接多臺(tái)從站時(shí)，建議類(lèi)型 10），點(diǎn)擊確定。

4.配置 SDO

1.通過(guò)“SDO 配置”，添加SDO，點(diǎn)添加按鈕，添加SDO。

2.選擇TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。輸入完畢后點(diǎn)確定。

3.添加完成后如下圖所示：

4.再點(diǎn)添加，根據(jù)需求，添加RXSDO：

5.地址映射表

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的地址排列，紅框?yàn)橛成涞臄?shù)據(jù)，如下圖所示：Bus1 是對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的地址排序，Bus2 是對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

6.下載配置

1.將電腦設(shè)置成 192.168.1.10。點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置”—“以太網(wǎng)設(shè)置”，選擇電腦的IP。

2.電腦與PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP用網(wǎng)線連接，將撥碼第八為撥打ON，網(wǎng)線連接PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的LAN 接口，選擇下載按鈕，可以將配置后的信息傳送給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP。下載之前會(huì)彈出保存項(xiàng)目的對(duì)話框，保存即可。

下載成功后消息框顯示如下：

PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP配置及操作

1配置 PROFINET從站

1.在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的GSD文件。

2.選擇GSD 文件所在的目錄，點(diǎn)擊“安裝”，進(jìn)行GSD文件安裝：

3.在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP。

4.給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。

5.雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱(chēng)。

6.在線訪問(wèn)----修改實(shí)際PLC和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的IP地址和名稱(chēng)（IP地址要和實(shí)際的PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱(chēng)要和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP一致）

7.配置讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進(jìn)行PLC 輸入輸出長(zhǎng)度設(shè)置，（長(zhǎng)度不小于CANOPEN 通訊的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度） 。

8.將程序編譯下載，然后對(duì)照上位機(jī)的地址映射表，即可實(shí)現(xiàn) S7-1200讀寫(xiě)PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅