隨著智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等概念越來越火熱,“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”等名詞的誕生,催生了AGV在各行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的需求。AGV需求呈現(xiàn)井噴式增長,AGV應(yīng)用遍及汽車、煙草、食品飲料、醫(yī)藥、電子、倉儲(快遞/電商)物流等行業(yè)。2018年全國AGV的市場規(guī)模為1.89萬臺,市場規(guī)模超30億元,同比增長40%以上,約占整個國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額的65%。據(jù)預(yù)測,2019年AGV市場將進行多場景的小規(guī)模爆發(fā),而真正的大爆發(fā)時間點就是2020年。
中國AGV市場銷售情況
AGV因市場需求越來越大,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)越來越高,準(zhǔn)確率和激光雷達(dá)的環(huán)境識別能力成為制約行業(yè)發(fā)展的一個重要因素,它的性能直接決定了AGV小車在進行路徑規(guī)劃、定位測距的準(zhǔn)確性,對整個控制驅(qū)動部分的移動、搬運、存放的精度都有著重大影響。為確保AGV工作效率必須提高對周圍環(huán)境幾何狀態(tài)的監(jiān)測和識別,提升AGV的環(huán)境識別能力。長期以來,AGV領(lǐng)域受到雷達(dá)捕捉能力、精準(zhǔn)度及產(chǎn)品可靠性的制約,AGV的智能化程度不高。這嚴(yán)重制約了整個智慧物流倉儲行業(yè)的蓬勃發(fā)展。
AGV系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件兩部分構(gòu)成。較智能的AGV控制系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)又集成了激光SLAM導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等,其中激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度,靈敏度和可靠性直接影響著整個系統(tǒng)的高效運行。
ACV系統(tǒng)組成
靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列能夠?qū)崟r高速精確的捕捉多點觸碰信息,為AGV和智能倉儲機器人提供了高效的環(huán)境識別手段
靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列是專門針對AGV系統(tǒng)研發(fā)的一款新型動作捕捉傳感器,以及小巧輕薄的外形結(jié)構(gòu),成為AGV系統(tǒng)避障的最佳選擇。AGV系統(tǒng)中激光雷達(dá)的工作原理是通過捕捉設(shè)備對周圍環(huán)境進行實時定位、測距、建圖、識別。而本模塊集成了大功率850nm紅外發(fā)射器和高靈敏度感光器件,實現(xiàn)8米范圍內(nèi)的可靠測量,角度范圍108°大視場角滿足大范圍探測的避障需求,內(nèi)置高性能處理器和先進數(shù)據(jù)處理、濾波和補償算法,實現(xiàn)了非常穩(wěn)定和實時的測量結(jié)果輸出。具有分辨率高、抗干擾能力強、探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,采用全固態(tài)的TOF技術(shù)設(shè)計,沒有機械運動的零部件,性能穩(wěn)定可靠、壽命長達(dá)5年以上,性價比高等。
靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列在AGV中的作用:
合理有效的路徑規(guī)劃能大幅提高移動搬運效率
移動搬運
實時避障需求能安全及時避開障礙物
避開障礙物
快速精準(zhǔn)的定位,確保倉儲準(zhǔn)確性,提高管理效率.
靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者采用高速高精度面陣測距技術(shù),通過Flash整體掃描,結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,易于集成,并提供完備的集成開發(fā)接口,整機可達(dá)IP67防護等級,角度分辨率可達(dá)0.35°,測距范圍8m ,探測幀率50Hz。憑借其毫米級的探測精度以及大范圍高速實時探測等綜合性能。使之成為了同時解決以上問題的不二之選。
固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列 LRS 0108
靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者產(chǎn)品特點:
1.全固態(tài)設(shè)計,穩(wěn)定性高
2.16000HZ高采樣頻率,檢測無死角
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊,易于集成,并提供完備的集成開發(fā)接口
4.芯片級設(shè)計,76*59*32mm小體積,功耗低
5.全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計,IP67防護等級高
審核編輯黃昊宇
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