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大模型已經(jīng)是人工智能的基礎(chǔ)設(shè)施了,如何進(jìn)一步普惠商用并盈利是當(dāng)務(wù)之急。近日,NVIDIA 邀請百度、字節(jié)跳動(dòng)火山翻譯、騰訊微信等 6 位專家,圍繞“AI 大模型技術(shù)路線和工業(yè)化落地實(shí)踐”展開分享,以下為分享內(nèi)容精華匯總。
數(shù)據(jù)智能時(shí)代,計(jì)算是剛需,也是痛點(diǎn),最主要的特點(diǎn)就是一個(gè)字——大。
將“大”拆分成三個(gè)特點(diǎn),則包括:
-
數(shù)據(jù)大批量
-
計(jì)算串行依賴
-
計(jì)算復(fù)雜性高
這囊括了數(shù)據(jù)和算法的復(fù)雜性,而數(shù)據(jù)、算法、算力是智能時(shí)代三要素,前兩者的復(fù)雜性最后都要由算力來承載。
這使得業(yè)界對算力的需求在空間和時(shí)間上都極速膨脹,有如海嘯之勢。
GPU 卻有辦法將海嘯在空間上細(xì)分成萬千條涓涓細(xì)流,在時(shí)間上縮短流水的路徑,在結(jié)構(gòu)上精簡路徑分支,將大規(guī)模任務(wù)層層拆解成小規(guī)模任務(wù),舉重若輕般承載了海量算力需求,成為智能時(shí)代的算力基礎(chǔ)。
針對上述三個(gè)特點(diǎn),GPU 基于吞吐量、顯存等指標(biāo),分別采用并行、融合、簡化三種方法,在算子層面進(jìn)行加速。
GPU 加速的主要方法論,亦適用于大模型的工業(yè)化。
伴隨底層芯片、算力、數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施的完善和進(jìn)步,全球 AI 產(chǎn)業(yè)正逐步從運(yùn)算智能走向感知智能、認(rèn)知智能,并相應(yīng)形成“芯片、算力設(shè)施、AI 框架&算法模型、應(yīng)用場景”的產(chǎn)業(yè)分工、協(xié)作體系。2019 年以來,AI 大模型帶來問題泛化求解能力大幅提升,“大模型+小模型”逐步成為產(chǎn)業(yè)主流技術(shù)路線,驅(qū)動(dòng)全球 AI 產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面加速。
從 NVIDIA、百度、字節(jié)跳動(dòng)火山翻譯、騰訊微信等幾位專家的分享,我們也不難發(fā)現(xiàn),他們在業(yè)界落地大模型的時(shí)候,很大程度上都采用了并行、融合與簡化的方法,并且還從訓(xùn)練、推理層面延伸到了算法建模層面。
01
并行
并行方法是一種空間換時(shí)間的方法,它將海嘯細(xì)分成涓涓細(xì)流。具體而言,對于數(shù)據(jù)大批量的計(jì)算,每個(gè)計(jì)算步驟的耗時(shí)都比較長。GPU 利用并行計(jì)算,也就是把沒有計(jì)算依賴的數(shù)據(jù)盡可能并行,把大批量拆分成小批量,以減少每個(gè)計(jì)算步驟的 GPU 空閑等待時(shí)間,提高計(jì)算吞吐量。
為了實(shí)際完成大模型的訓(xùn)練,就需要高效率的軟件框架,使得訓(xùn)練在單個(gè) GPU、單個(gè)節(jié)點(diǎn)甚至在大規(guī)模集群上都有很好的計(jì)算效率。
因此,NVIDIA 開發(fā)出了 Megatron 訓(xùn)練框架。
Megatron 采用了模型并行、Sequence 并行等優(yōu)化手段以高效地訓(xùn)練 Transformer 大模型,可訓(xùn)練萬億級(jí)別參數(shù)量的模型。
在算法建模層面,火山翻譯和百度主要對 MoE 模型等建模方法進(jìn)行了探索。
1. 模型并行
模型并行可分為 Pipeline 并行和 Tensor 并行。
Pipeline 并行也就是層間并行(圖中上半部分),將不同的層劃分到不同的 GPU 進(jìn)行計(jì)算。這種模式的通信只發(fā)生在層的邊界,通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量較少,但會(huì)引入額外的 GPU 空間等待時(shí)間。
Tensor 并行也就是層內(nèi)并行(圖中下半部分),將一個(gè)層的計(jì)算劃分到不同的 GPU 上計(jì)算。這種模式的實(shí)現(xiàn)更加容易,對于大矩陣的效果更好,更好實(shí)現(xiàn) GPU 之間的負(fù)載均衡,但通信次數(shù)和數(shù)據(jù)量都比較大。
為了充分利用 GPU 資源,Megatron 將每個(gè)訓(xùn)練 batch 劃分成了更小的 micro batch。
由于不同的 micro batch 之間沒有數(shù)據(jù)依賴,因此可以互相覆蓋等待時(shí)間,從而能夠提高 GPU 的利用率,進(jìn)而提高整體的訓(xùn)練性能。
Tensor 并行把每個(gè)算子的計(jì)算劃分到不同的 GPU 上,對于一個(gè)矩陣層,存在橫切和縱切兩種方式。
如圖所示,Megatron 在 Transformer block 的 attention 和 MLP 部分都引入了這兩種切分方式。
在 Tensor 并行模式下,每個(gè) Transformer 層的前向反向加起來總共需要四次 All-reduce 通信,由于 All-reduce 的通信量較大,因此 Tensor 并行更適合單卡內(nèi)部使用。
結(jié)合 Pipeline 并行和 Tensor 并行,Megatron 可以將在 32 個(gè) GPU 上訓(xùn)練 1700 億參數(shù)模型,擴(kuò)展到在 3072 個(gè) GPU 上訓(xùn)練 1 萬億參數(shù)規(guī)模的模型。
2. Sequence 并行
Tensor 并行其實(shí)并沒有對 Layer-norm 以及 Dropout 做拆分,因此這兩個(gè)算子在每個(gè) GPU 之間是復(fù)制的。
然而,這些操作本身不需要大量計(jì)算,卻非常占用激活顯存。
為此,Megatron 又提出了 Sequence 并行的優(yōu)化方法。Sequence 并行的好處在于不會(huì)增加通信量,并且可以大大減少顯存占用
由于 Layer-norm 和 Dropout 沿著序列的維度是獨(dú)立的,因此可以按照 Sequence 維度進(jìn)行拆分。
使用了 Sequence 并行之后,對于超大規(guī)模的模型而言,其實(shí)顯存占用量還是很大的。因此,Megatron 又引入了激活重計(jì)算技術(shù)。
Megatron 的做法是,找到一些計(jì)算量很少但顯存占用很大的算子,比如 Attention 里的 Softmax、Dropout 等算子,對這些算子進(jìn)行激活重計(jì)算就可以顯著減少顯存,并且計(jì)算開銷增加不大。
Sequence 并行和選擇性激活重計(jì)算的結(jié)合可以將顯存占用降低為原來的 1/5 左右。相對于原本直接將所有激活進(jìn)行重計(jì)算的方案,其顯存也只有其兩倍,同時(shí)計(jì)算開銷顯著降低,并且隨著模型規(guī)模增大,計(jì)算開銷的占比也會(huì)逐漸降低。到萬億規(guī)模模型的時(shí)候,重計(jì)算的開銷只占整體的 2% 左右。
3. 算法并行
MoE 模型因其設(shè)計(jì)思想簡潔、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),使其在業(yè)界得到了越來越多的關(guān)注。
MoE 模型提出了這樣的設(shè)計(jì)思想,也就是將大模型拆分成多個(gè)小模型。每個(gè)樣本只需要激活部分專家模型進(jìn)行計(jì)算,從而大大節(jié)省計(jì)算資源。
目前最常用的稠密大模型是 BERT、T5、GPT-3,最常用的稀疏 MoE 模型是 T5+MoE,MoE 正成為大模型構(gòu)建的趨勢。
可以說,MoE 在算法建模層面,結(jié)合了并行計(jì)算的思想。
大模型的通用性,體現(xiàn)在多個(gè)方面,除了我們已經(jīng)熟知的幾點(diǎn),比如注意力機(jī)制歸納偏置更弱,模型容量大,模型數(shù)據(jù)大等等,還可以在任務(wù)建模方式上做優(yōu)化,MoE 就是典型的代表。
對于火山翻譯而言,MoE 的基本思路是通過寬度換取深度,因?yàn)槟P蜕疃仍缴睿?jì)算層數(shù)越多,進(jìn)而推理時(shí)間越長。
比如,對于擁有 4 層 Encoder、4 層 Decoder 的 Transformer 模型,每次計(jì)算必須經(jīng)過所有 8 個(gè) FFN 的計(jì)算。如果是混合專家模型,則可以把 FFN 平行放置,最終把計(jì)算路徑減半,因而推理時(shí)間也減半。
而在相同推理時(shí)間下,也就是模型深度相近的時(shí)候,由于 MoE 可以增加模型寬度,在機(jī)器翻譯的最終效果上也有所提升。
針對 24 種非洲語言和英、法語言的多語言翻譯任務(wù),火山翻譯開發(fā)出了擁有 128 層 Transformer、24 個(gè)專家層的 MoE 模型,相比傳統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了更好的翻譯效果。
但 Sparse MoE 中的“專家模型”可能有些名不副實(shí),因?yàn)閷τ谝痪湓挘热缙涿總€(gè) Token 經(jīng)過的專家都有可能是不同的。
火山翻譯因此開發(fā)了 Hard Gate MoE,使得句子經(jīng)過的專家由語種確定,這使得模型結(jié)構(gòu)更加簡單,實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明其翻譯效果更好。
在算法建模的并行化探索中,百度也在知識(shí)增強(qiáng)跨模態(tài)生成大模型 ERNIE-ViLG 2.0 中采用了混合專家擴(kuò)散模型框架。
為何要對擴(kuò)散模型采用專家模型?
其實(shí)是因?yàn)樵诓煌纳呻A段,模型建模要求的不同。比如在初始階段,模型著重學(xué)習(xí)從高斯噪聲中生成有語義的圖像,在最后階段,模型著重從含噪圖像中恢復(fù)圖像細(xì)節(jié)。
實(shí)際上,在 ERNIE 3.0 的早期版本中就融合了自編碼和自回歸,其可在通用的語義表示上,針對具體的生成任務(wù)和理解任務(wù),結(jié)合兩種建模方式。
融合自編碼和自回歸的基本思想其實(shí)與專家模型的建模方法論類似。
具體來說,是在通用表示的基礎(chǔ)上,根據(jù)理解任務(wù)適合自編碼網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),生成任務(wù)適合自回歸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),來進(jìn)行建模。此外,這種建模方式通常還能學(xué)習(xí)到更好的通用表示。
此外,在 ERNIE-UniX2 模型中,百度通過將對比學(xué)習(xí)、語言模型等預(yù)訓(xùn)練范式進(jìn)行融合,將多語言、多模態(tài)的理解和生成任務(wù)進(jìn)行了統(tǒng)一。
訓(xùn)練完 MoE 模型后,推理部署也是非常重視效率的環(huán)節(jié)。
在進(jìn)行超大規(guī)模模型推理部署方案選擇的時(shí)候,首先會(huì)根據(jù)模型的參數(shù)規(guī)模、模型結(jié)構(gòu)、GPU 顯存和推理框架,以及對模型精度和推理性能的權(quán)衡來決定是使用單卡推理還是多卡推理。如果顯存不足,則會(huì)考慮模型壓縮或多卡推理的方案。
多卡推理包括 Tensor 并行、Pipeline 并行、Expert 并行等模式。
對 MoE 超大模型采用不同模式會(huì)遇到不同的挑戰(zhàn)。其中,MoE 模型的 Tensor 并行和稠密模型類似。
如果選擇 Expert 并行模式,每個(gè) MoE Layer 的 Expert 就會(huì)被劃分到不同的 GPU 上,這可能帶來負(fù)載均衡問題,從而導(dǎo)致大量的 GPU 是空閑的,最終使得整體吞吐量不高。這是 MoE 多卡推理中需要關(guān)注的重點(diǎn)。
對于 Tensor 并行和 Pipeline 并行,除了通過微調(diào)減少卡間通訊以外,更直接的方法是提升卡間帶寬。而當(dāng)對 MoE 模型使用 Expert 并行導(dǎo)致負(fù)載均衡問題的時(shí)候,可以通過 Profiling 分析優(yōu)化。
多卡推理方案增加了通信開銷,對模型推理延時(shí)有一定影響。
02
融合
融合是解決并行計(jì)算中遇到的天然矛盾的方法,并行計(jì)算和串行計(jì)算是兩種基本的計(jì)算模式。而在應(yīng)用并行計(jì)算的時(shí)候,最典型的困難就是大量的串行依賴,以及因此產(chǎn)生的中間值顯存占用問題,而 GPU 顯存通常會(huì)成為大模型訓(xùn)練和推理的硬件性能瓶頸之一。
對于海量計(jì)算串行依賴問題,最主要的方法是將細(xì)流的路徑縮短,也就是減少中間停留過程。具體來說,就是利用算子融合,把次序存在先后依賴關(guān)系的算子進(jìn)行合并,以減少顯存占用。
算子融合不僅在計(jì)算層面,也可以在算子設(shè)計(jì)層面實(shí)現(xiàn)。
1. 1F1B
Pipeline 并行中如果將前向和反向過程分開,就會(huì)出現(xiàn)顯存占用過多問題。
因此,Megatron 又提出了 Pipeline 并行的新模式 1F1B,每個(gè) GPU 以交替的方式執(zhí)行每個(gè) micro batch 的正向和反向過程,以盡早釋放其占用的顯存,進(jìn)而減少顯存占用。
1F1B 并不能減少 bubble time,為了進(jìn)一步減少 bubble time,Megatron 又提出了 interleaved 1F1B 模式。也就是原本每個(gè) GPU 負(fù)責(zé)連續(xù) 4 個(gè)層的計(jì)算,現(xiàn)在變成負(fù)責(zé)連續(xù)兩個(gè)層的計(jì)算,只有原來的一半,從而 bubble time 也變成了原來的一半。
2. Kernel 融合
當(dāng)在做 GPU 計(jì)算的時(shí)候,每個(gè)計(jì)算流程都可以封裝成一個(gè) GPU 的 Kernel,放到 GPU 上執(zhí)行,并且是順序性的。傳統(tǒng)的算子庫為了通用性,會(huì)把算子設(shè)計(jì)的非常基本,因此數(shù)量也非常多,帶來的弊端是顯存占用多,因?yàn)樾枰鎯?chǔ)大量的中間隱藏表示,另外這對帶寬的要求也比較高,最終可能造成延遲或者性能損失。
火山翻譯基于 CuBLAS 乘法接口將其他非矩陣乘法算子進(jìn)行了融合,包括了 Softmax、LayerNorm 等。
除了比較通用算子的融合,火山翻譯還針對一些特定算子比如 Beam Search 無法很好利用 GPU 并行性的特點(diǎn),優(yōu)化其計(jì)算依賴問題,從而實(shí)現(xiàn)加速。
在四種主流 Transformer 模型上,LightSeq 算子融合在 PyTorch 的基礎(chǔ)上取得了最高 8 倍的加速。
03
簡化
簡化是一種比較簡單直觀的加速方式,在細(xì)微處將流水分支精簡。具體而言,就是對于計(jì)算高復(fù)雜性,在保證性能的前提下將算子復(fù)雜度簡化,最終減少計(jì)算量。
超大規(guī)模模型的單卡推理一般會(huì)涉及模型壓縮。
常見的模型壓縮方案是量化、蒸餾和剪枝。量化是業(yè)內(nèi)最常用的模型壓縮方案之一。雖然量化的計(jì)算采用了更低的精度,但可以保持模型的參數(shù)量級(jí),在某些情況下或許能更好地保證模型整體的精度。
1. 量化
目前有兩種量化方法,一種是訓(xùn)練后量化,一種是量化感知訓(xùn)練。后者通常比前者對模型的精度保持更好。
完成量化后,可以通過 TensorRT 或 FasterTransformer 等推理加速框架,進(jìn)一步加速超大模型的推理。
LightSeq 在訓(xùn)練過程的量化中采用了真 int8 量化,也就是在矩陣乘法之前,會(huì)執(zhí)行量化操作,并且在矩陣乘法之后才執(zhí)行反量化操作。而不像過去的偽量化那樣,在矩陣乘法之前就執(zhí)行了量化和反量化操作,以讓模型適應(yīng)量化所帶來的損失和波動(dòng)。后者在實(shí)際計(jì)算中并不能帶來加速,反而可能增大延時(shí),或者使得顯存占用上升。而真 int8 量化在實(shí)際應(yīng)用中也帶來了很好的加速效果。
2. 蒸餾
第二種模型壓縮方式是蒸餾。蒸餾可以針對不同應(yīng)用場景采用不同的策略對超大模型進(jìn)行壓縮,在某些情況下,蒸餾可以讓超大模型擁有更好的泛化能力。
3. 剪枝
最后一種模型壓縮方案是剪枝。剪枝可分為全模型剪枝和部分層剪枝,對于超大模型,了解模型關(guān)鍵層非常重要,需要避開這些對精度影響最大的部分的剪枝,這對于稀疏 MoE 模型也是適用的。
4. 大模型工業(yè)化
大模型的研究和落地已成趨勢,預(yù)計(jì)在 2022 年,關(guān)于大規(guī)模語言模型和 Transformers 的論文超過 1 萬篇,比五年前 Transformers 剛提出的時(shí)候增長了 7 倍。另外,大模型也有非常廣泛的應(yīng)用,比如圖片生成、推薦系統(tǒng)、機(jī)器翻譯,甚至是生命科學(xué)、代碼生成等。
OpenAI 也曾經(jīng)在 2020 年發(fā)表過兩篇論文,就展示過一個(gè)模型的表現(xiàn)基本上和三個(gè)主要的因素掛鉤,即算力、數(shù)據(jù)集大小、模型參數(shù)量,以這三個(gè)指標(biāo)就能很好地預(yù)測模型的效果。
Richard Sutton 曾經(jīng)說過,在過去 70 年的 AI 發(fā)展中,一個(gè)反復(fù)出現(xiàn)的趨勢是一個(gè)通用的能夠高效利用計(jì)算資源的方法,總會(huì)是最后的贏家。
根據(jù) Richard Sutton 的“贏家定律”,深度學(xué)習(xí)在過去近十年是贏在了通用性。
但如今,大模型訓(xùn)練的挑戰(zhàn)已不言而喻。以 GPT-3 為例,其在訓(xùn)練的時(shí)候如果使用原始的混合精度,需要保存訓(xùn)練時(shí)的參數(shù)和梯度以及 FP 32 的主參數(shù),如果使用 Adam 優(yōu)化器,還要保存兩個(gè)優(yōu)化器的動(dòng)量信息,則最終總共需要 2.8 個(gè) TB 的顯存,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了單卡的顯存容量,需要超過 35 張 A100 才能承載。
NVIDIA 2021 年的論文“Efficient Large-Scale Language Model Training on GPU Clusters Using Megatron-LM”中得出一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式,表明單次迭代參數(shù)量為 1750 億的 GPT-3 模型就需要 4.5 億 FLOPs 的算力。如果整個(gè)訓(xùn)練周期包含 95000 次迭代的話,就需要 430 ZettaFLOPs。換句話說,需要一塊 A100 訓(xùn)練 16000 天,這還是不考慮計(jì)算效率的結(jié)論。
也就是說,光靠堆積這三個(gè)指標(biāo)在大模型工業(yè)化時(shí)代將極大浪費(fèi)資源。
DeepMind 在 2022 年發(fā)表的 ChinChilla 的論文中曾表示,實(shí)際上 GPT-3、OPT、PaLM 等大模型,基本都屬于欠擬合模型。如果基于同樣的計(jì)算資源,調(diào)小模型參數(shù)量,并訓(xùn)練更多步驟,最終的模型效果才能更好一些。這也是微信在 WeLM 大規(guī)模語言模型中遵循的設(shè)計(jì)思想。
業(yè)界各企業(yè)基本都在開始將注意力從規(guī)模上放松,轉(zhuǎn)而關(guān)注大模型落地時(shí)的效率問題。
比如,從整體執(zhí)行效率來看,經(jīng)過 Megatron 優(yōu)化的幾乎所有模型都有 30% 的吞吐量提升,并且隨著模型大小的增加,可以實(shí)現(xiàn)更高的 GPU 利用率。在 1750 億參數(shù)的 GPT-3 模型上,GPU 利用率可以達(dá)到 52.8%。而在 5300 億參數(shù)規(guī)模以上的模型上,利用率可以達(dá)到 57%。
也就是說,根據(jù) Richard Sutton 的“贏家定律”,效率,將成為大模型工業(yè)化的主基調(diào)。
原文標(biāo)題:大模型工業(yè)化的方法論,都藏在 GPU 里
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