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怎樣去讀取DP或PN總線上各站點(diǎn)的狀態(tài)呢?

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-01-08 09:34 ? 次閱讀

可以使用 SFC51 'RDSYSST' 讀出 SSL 部分列表或SSL 部分列表的摘錄。

下面的配置在文中所附的例程中創(chuàng)建。下面的配置在文中所附的例程中創(chuàng)建:

86cd2e28-8e87-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖01

在用戶程序(OB1)中,使用 SFC51 "RDSYSST" 讀出 CPU 的系統(tǒng)狀態(tài)列表。

調(diào)用 SFC51 "RDSYSST" 時(shí),通過輸入參數(shù) SSL_ID 指定了用戶想讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表。

使用此方法可讀出下列數(shù)據(jù),例如:

模板標(biāo)識。

模板 LED 指示燈狀態(tài)。

DP 主站系統(tǒng)或 PROFINET I/O 系統(tǒng)中,已經(jīng)連接上 CPU 集成的 DP 或 PN 口的站點(diǎn)狀態(tài)。

所有有關(guān) SSL_ID 的具體的可用信息請參看手冊 :“用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件 卷1&2”

當(dāng)調(diào)用 SFC51 "RDSYSST" 時(shí),在輸入?yún)?shù)INDEX,要以16進(jìn)制格式指定 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)或者PROFINET IO 系統(tǒng)的編號,PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)的編號或者PROFINET IO 系統(tǒng)的編號可以在硬件配置中找到(見圖.01)。

SFC51 "RDSYSST" 的參數(shù)分配根據(jù)使用不同的 CPU 而不同:

CPU 有集成的 DP 和以太網(wǎng)接口

CPU 有集成的 DP 接口但是沒有集成的以太網(wǎng)接口

在 PN/DP CPU 中調(diào)用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數(shù)

87332994-8e87-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖02

875227f4-8e87-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖03

輸入 SSL_ID=694(HEX) 以確定 DP 主站系統(tǒng)或者 PROFINET IO 系統(tǒng)連接到 PN/DP CPU 站點(diǎn)的狀態(tài)。

指定所讀出的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)(診斷數(shù)據(jù))的存儲區(qū)域,診斷數(shù)據(jù)區(qū)大小為 258 字節(jié)。

表 01 為 258 字節(jié)長的診斷數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

內(nèi)容 長度 解釋
index 1 word 0: 中央機(jī)架
1-31: 在 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程模塊
100-115: 在 PROFINET IO 系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程模塊
status_0 BOOL 組信息
1: 下面狀態(tài)位最少有一個(gè)值為 1
0: 下面所有狀態(tài)位值為 0
status_1 BOOL 站 1 狀態(tài)
1: 站 1 故障(僅對 694 有效)
status_2 BOOL 站2 狀態(tài)
1: 站2 故障(僅對 694 有效)
...
status_2047 BOOL 站2047 狀態(tài)
1: 站2047 故障(僅對 694 有效)

表 01

最大可以確定 2047 個(gè)站的狀態(tài)。在診斷數(shù)據(jù)存儲區(qū)域中每個(gè)站需要 1 bit。

此外,需要另外 1 bit 作為組信息。就是說在診斷數(shù)據(jù)存儲區(qū)域中,256 字節(jié)分配給每個(gè)站點(diǎn)的狀態(tài),2 字節(jié)為索引(關(guān)于 DP 主站系統(tǒng)或者 PROFINET IO 系統(tǒng)的信息)。

下面的例程中包含一個(gè)完整的 S7 站硬件組態(tài),用戶程序中有 SFC51 "RDSYSST" 的調(diào)用。

SSL_Status_PNDP.zip( 686 KB )

在沒有集成以太網(wǎng)口的 CPU 中調(diào)用 SFC51 "RDSYSST" 的例子參數(shù)

877c5f10-8e87-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖04

輸入 SSL_ID=292(HEX) 以確定連接到只有集成 DP 接口的 CPU 所帶的 DP 主站系統(tǒng)中的站點(diǎn)狀態(tài)。

指定所讀出的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)(診斷數(shù)據(jù))的存儲區(qū)域,診斷數(shù)據(jù)區(qū)大小為 16 字節(jié)。

表 02 為 16 字節(jié)長的診斷數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):

內(nèi)容 長度 解釋
status_0 1 byte Bit 0:基本單元 (INDEX=0) 或站 1
Bit 1:擴(kuò)展設(shè)備或站 2
...
Bit 7: 擴(kuò)展設(shè)備或站 8 ...
status_1 1 byte Bit 0: 擴(kuò)展設(shè)備或站 9
Bit 1: 擴(kuò)展設(shè)備或站 10
...
Bit 7: 擴(kuò)展設(shè)備或站 16 ...
status_2 1 byte Bit 0: 擴(kuò)展設(shè)備或站 17
Bit 1: 擴(kuò)展設(shè)備或站 18
...
Bit 7: 擴(kuò)展設(shè)備或站 24
status_3 1 byte Bit 0: 擴(kuò)展設(shè)備或站 25
Bit 1: 擴(kuò)展設(shè)備或站 26
...
Bit 6: S5 區(qū)域中的擴(kuò)展設(shè)備或站 31
Bit 7: S5 區(qū)域中的擴(kuò)展設(shè)備或站 32
...
status_15 1 byte Bit 0: S5 區(qū)域中的擴(kuò)展設(shè)備或站 121
Bit 1: S5 區(qū)域中的擴(kuò)展設(shè)備或站 122
...
Bit 7: S5 區(qū)域中的擴(kuò)展設(shè)備或站 128










審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:如何讀取DP或PN總線上各站點(diǎn)的狀態(tài)?

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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    可以使用 SFC51 'RDSYSST' 讀出 SSL 部分列表SSL 部分列表的摘錄。下面的配置在文中所附的例程中創(chuàng)建。下面的配置在文中所附的例程中創(chuàng)建
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