FB464 FB_Rolltor
K100是啟動卷簾門的前提條件
小黃點是互鎖條件
MCC卷簾門控制器:
卷簾門:
輸出控制門的打開和關閉:
輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關閉到位.
壓輪位置檢測開關
S1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽
S2 緊急關閉 S4 關門限位 S6 附加限位
帶磁性限位開關的門
門系統
磁性開關沿著連接器和夾持器安裝在側架里里面,以進行高度調整。提供有相關的電纜和連接器。
卷簾門沒有準備就緒會影響到K52,使得工位的啟動關閉.
門控未就緒 - 只適用 Albany 門
曲柄已插入 - 只適用 Albany 門
程序分析:
xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;
當Cfg.X1=true,即CFG=2時可以激活WINCC關閉門按鈕
當SxxV外部用來關門按鈕
xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕
xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動機保護故障*)
OrxF_BBM (*電機過熱故障*)
OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門*)
OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)
OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)
OrxF_BFG (*警報檢測器控件*)
ORxF_Frg (*中斷發布*)
ORxF_VerR (*開鎖錯誤錯誤*)
ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)
ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)
OR xF_ZuebR (*打開時間監視運動*)
ORxF_VerV (*鎖定故障關閉錯誤*)
ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)
ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關閉狀態*)
ORxF_ZuebV; (*關閉時間監控動作*)
(*當滾筒門關閉且S桿進入時安全桿發生故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關門時控制光柵邊緣被擋
xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障
xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開
End_If;
(*當滾筒門關閉且SFKAxx到達時,后踏板保護故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關門時保護光電被激活
xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺階保護裝置的故障
xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開
End_If;
集體故障關門
xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)
ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)
ORxF_SFKAxx (*后臺階保護裝置的故障*)
ORxF_SxxV; (*故障按鈕關閉門卡住*)
xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR
AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)
OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))
OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));
xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動控制,ST_BA.K40啟動 , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動控制, Frg_R自動返回, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,自動和手動是在輸出門打開.
xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV
AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))
OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));
xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,xHM_Stop_V集體故障關門,
QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回
xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時STEU_EIN 系統啟動
QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出
xHM_QKxxV 伸出/關閉控制 TOF_KxxR控制返回延時 STEU_EIN 系統啟動
開關門的連鎖信號小黃點在WINCC顯示:
dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);
返回連鎖條件小黃點: Ver_R連鎖條件,K25在手動,K23手動選擇K40啟動和cfg.x2, 或者K26自動控制.
dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;
伸出連鎖條件小黃點: Ver_V連鎖條件,K25在手動, K23手動選擇K40啟動和cfg.x2,或者K26自動控制.
Cfg.X2: 手動時沒有開門
Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關閉
主要的報警提示信息:
MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機保護故障'
MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機溫度故障'
MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'
MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'
MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'
MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'
MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷
MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯誤'
MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'
MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費力地打開。'
MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時間監控機芯開啟'
MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關閉鎖定錯誤'
MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關閉'
MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關閉狀態,沒有任何問題。'
MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時間監控機芯關閉'
MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'
MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺階保護裝置的故障'
MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關閉門卡住'
MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'
通過安全模塊控制伸出
給安全們控制安全
沒有急停K16安全控制點卷簾門報154
安全門的安全功能未啟動。這表明安全門的一個或多個安全裝置出現問題。
可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當前狀態。一旦所有安全裝置恢復正常運行,您可按下“停止”按鈕退出或離開。
隨行對射光電故障
電子安全邊緣或預運行光電元件出現故障。
電子安全邊緣或預運行光電元件啟動。要刪除該錯誤,請按下鍵盤上的“關閉”按鈕。
審核編輯:劉清
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原文標題:ALBANY卷簾門的調試心得
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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