FB464 FB_Rolltor
K100是啟動卷簾門的前提條件小黃點是互鎖條件MCC卷簾門控制器:卷簾門: 輸出控制門的打開和關閉:輸入反饋:門就緒,門打開到位,門關閉到位.壓輪位置檢測開關S1 緊急打開 S3 開門限位 S5 光電屏蔽S2 緊急關閉 S4 關門限位 S6 附加限位 帶磁性限位開關的門門系統磁性開關沿著連接器和夾持器安裝在側架里里面,以進行高度調整。提供有相關的電纜和連接器。在無碰撞元件的門內:
預運行光電元件
預運行光電元件在距離底部型材下方約 100 mm (3.94”) 處運行(取決于門型)。該元件會在門開啟與關閉時隨門一起移動。當安全門位于較低端位時,該元件由底部型材啟動。啟動預運行光電元件與啟動安全光電元件具有相同的效果。由于預運行光電元件在接近較低端位時由底部型材啟動,因此當安全門下移到該區域時斷電。在安全門每次關閉之前,系統還會對該光電元件進行檢查以確保其正常運行。該光電元件一旦接觸地面,即會斷電。X37 接收器預運行光電組件或安全邊緣X38 發射器預運行光電元件 在有碰撞元件的門內: X37.1 碰撞元件和接收器預運行光電元件 X38.1 碰撞元件和發射器預運行光電元件 門線光電元件門線光電元件安裝在受保護所在的安全門側框較低部位。控制系統將會監測其運行是否正常。如果當門開啟時光電元件啟動,則“保持-開啟”時間或通行后關閉時間將被復位以及重新啟動。如果在安全門關閉期間光電元件啟動,則安全門將立即停止并再次開啟,直至其到達參考限位開關處(返回)。與電子安全邊緣不同,安全門不會在該端位被鎖定,而是在“保持-運行”時間或通行后關閉時間之后再次自動關閉(條件是當光電元件啟動時安全門以自動關閉模式關閉)。否則,安全門將保持開啟狀態。用戶可選擇為部分門型配備光幕而不是門線光電元件。
卷簾門沒有準備就緒會影響到K52,使得工位的啟動關閉. 門控未就緒 - 只適用 Albany 門曲柄已插入 - 只適用 Albany 門程序分析:xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR; 當Cfg.X1=true,即CFG=2時可以激活WINCC關閉門按鈕 當SxxV外部用來關門按鈕xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打開門按鈕
xHM_F_Stop := xF_FQM (*電動機保護故障*)
OrxF_BBM (*電機過熱故障*)
OrxF_StoeFU (*FU故障- 僅限 “Heinrichs” 門*)
OrxF_Bereit (*門控制故障不起作用-僅奧爾巴尼門*)
OrxF_HKurbel (*已插入故障手搖曲柄 *)
OrxF_BFG (*警報檢測器控件*)
ORxF_Frg (*中斷發布*)
ORxF_VerR (*開鎖錯誤錯誤*)
ORxF_EndR (*不要留下開路終端位置故障*)
ORxF_EndR_voA (*故障離開終端位置打開而無控制*)
OR xF_ZuebR (*打開時間監視運動*)
ORxF_VerV (*鎖定故障關閉錯誤*)
ORxF_EndV (*不要留下開路終端位置故障*)
ORxF_EndV_voA (*故障終端位置在沒有控制的情況下處于關閉狀態*)
ORxF_ZuebV; (*關閉時間監控動作*)
(*當滾筒門關閉且S桿進入時安全桿發生故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then關門時控制光柵邊緣被擋
xF_SLeiste:= TRUE; 安全邊緣故障
xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開
End_If;
(*當滾筒門關閉且SFKAxx到達時,后踏板保護故障*)
If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 關門時保護光電被激活 xF_SFKAxx:= TRUE; 后臺階保護裝置的故障 xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 發生故障,安全帶或防撞保護時,門打開End_If;
集體故障關門
xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*閘門故障*)
ORxF_SLeiste (*安全邊緣故障*)
ORxF_SFKAxx (*后臺階保護裝置的故障*)
ORxF_SxxV; (*故障按鈕關閉門卡住*)
xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR
AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)
OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))
OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));
xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_R連鎖激活, xHM_EndR沒有返回到位,K25手動控制,ST_BA.K40啟動 , xS_R返回按鈕, K26_FrAuto自動控制, Frg_R自動返回, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,自動和手動是在輸出門打開.
xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV
AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))
OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))
OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));
xHM_F_Stop卷簾門故障, Ver_V連鎖激活, xHM_EndV沒有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出現故障時門打開,xHM_Stop_V集體故障關門,
QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門返回
xHM_QKxxR 反回/打開控制 TOF_KxxV控制伸出延時STEU_EIN 系統啟動
QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 輸出卷簾門伸出
xHM_QKxxV 伸出/關閉控制 TOF_KxxR控制返回延時 STEU_EIN 系統啟動
開關門的連鎖信號小黃點在WINCC顯示:
dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);
返回連鎖條件小黃點: Ver_R連鎖條件,K25在手動,K23手動選擇K40啟動和cfg.x2, 或者K26自動控制.
dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;
伸出連鎖條件小黃點: Ver_V連鎖條件,K25在手動, K23手動選擇K40啟動和cfg.x2,或者K26自動控制.
Cfg.X2: 手動時沒有開門
Cfg.X1: 釋放按鈕已從Visu關閉
主要的報警提示信息:
MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/電機保護故障'
MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/電機溫度故障'
MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'
MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/門控制故障未就緒'
MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手搖曲柄故障'
MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/檢測器控制故障'
MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/釋放中斷
MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/開鎖錯誤'
MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要開著'
MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不費力地打開。'
MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/時間監控機芯開啟'
MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/關閉鎖定錯誤'
MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要關閉'
MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持關閉狀態,沒有任何問題。'
MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/時間監控機芯關閉'
MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全邊緣故障'
MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后臺階保護裝置的故障'
MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按鈕關閉門卡住'
MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/掃描儀故障或臟污'
通過安全模塊控制伸出
給安全們控制安全
沒有急停K16安全控制點卷簾門報154
安全門的安全功能未啟動。這表明安全門的一個或多個安全裝置出現問題。可從顯示屏上看到所連接安全裝置的當前狀態。一旦所有安全裝置恢復正常運行,您可按下“停止”按鈕退出或離開。
隨行對射光電故障
電子安全邊緣或預運行光電元件出現故障。
電子安全邊緣或預運行光電元件啟動。要刪除該錯誤,請按下鍵盤上的“關閉”按鈕。
審核編輯 :李倩
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原文標題:ALBANY卷簾門的調試心得V1版
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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