下圖是COMM的狀態轉換

通信發起的三種條件：

USER：根據LOCAL的喚醒源（KL15等）主動請求COMM（ComM_RequestComMode）進入到請求模式

DCM：診斷功能請求（在NM Passive模式下不能激活通道）

遠程網絡管理報文喚醒：分為ECU是主動的還是被動的，主動的ECU被其他網絡管理報文喚醒后可以繼續喚醒其他ECU；被動的ECU（Passive NM 模式）只能被別人喚醒不能喚醒別的ECU

要想通信，三個條件必須有一個滿足。

進入FULL的條件：

一般在ECUM的狀態切換（WakeUp到RUN）中將對應的通道允許通信

FULL模式

Passive ECU：不能發生網絡管理報文的ECU，只能被動被別的ECU喚醒，直接進入到READY_SLEEP模式。可以調用CanNm的CanNm_PassiveStartup切換CanNm的狀態，在CanNm的Network模式中由于此類ECU不支持喚醒別的ECU，因此直接進入到CanNm的Ready Sleep狀態。

非Passive ECU：可以發送網絡管理報文的ECU，進入到FULL_COM_NETWORK_REQUEST模式，可以主動發送網絡管理報文去喚醒總線上其他網絡節點，調用CanNm中的CanNm_NetworkRequest切換CanNm的狀態機進入到Repeat Message狀態去喚醒其他ECU。

FULL到SILENT

主要和CanNm的網絡管理相關，在網絡管理狀態從Ready Sleep進入到Prepare Bus Sleep的時候通知ComM從狀態FULL進入到SILENT模式，該模式停止發送報文，只接收報文（一般通過控制COM層的PDU Group進行操作）。

SLIENT到NO

當CanNm的狀態從Prepare Bus Sleep進入到Bus Sleep的時候通過回調函數通知ComM，ComM狀態從SLIENT進入到NO，接下來ComM發起NO的請求，通過CanSM控制CanIf、CanTrcv、Can進入到OFF模式。

審核編輯：劉清