無人機機場也叫無人機機巢，近年來，在以復亞智能為代表的無人機自動機場產品廠商的推動下，無人機機場形成了較為成熟的分型。根據無人機的大小，無人機機場可以分為大型無人機機場、中型無人機機場和小型無人機機場。根據無人機電池的補能形式，則可以分為充電機場和換電機場。 在具體的應用場景中，無人機機場類型的選擇影響著巡檢任務能否有效執行。面對眾多無人機機場產品，在用戶采購調研過程中，該如何讀懂無人機類型以及選擇滿足實際的作業需求的無人機機場呢？

1.基于實際業務需求，選擇無人機機場類型

相較于消費級無人機而言，工業無人機巡檢巡邏任務更加復雜，飛行環境、作業頻次差別大，這導致對于無人機飛行距離、飛行航時、掛載能力、抗風能力等性能的要求不同。 在復雜的飛行環境下，小型無人機更靈活安全，能夠完成更加靈活的巡檢任務，不過其抗風和掛載能力較弱。 而中、大型無人機則在作業中靈活性、拓展性上更具優勢，能夠滿足更加豐富的巡邏巡檢需求。比如在復亞智能無人機全自動飛行系統中，中型、大型無人機可支持掛載飛行大腦i 40、搭載5G模塊，可以實現遠距離直播推流和遠程手動控制，完成飛行異常的自動處理等任務；在具體的業務場景中，還可根據實際場景，進行云臺掛載的更換或者其他輔助設備，如爆閃燈、探照燈、自組網通信、防落水裝置等等，以此應對實際作業的需要。 一般來說，根據無人機類型對應可適配的無人機機場類型即可。目前復亞智能A30EC無人機自動機場已打通大多數主流機場的類型，用戶可根據場景需求靈活選用無人機。

■ 無人機機場類型的另一個重要的方面是飛行頻次的需求所對應的充換電能力。

在飛行頻次較高或者單個任務無法一次飛行完成的情況下，需要做連續不間斷飛行，這類場景往往用換電的自動機場來滿足快速需求。此時換電版本對于機場利用率將遠高于充電機場。

部分應用場景，對于飛行頻次無特別要求的情況，如一天3到4架次的飛行，充電機場就可以滿足定期巡檢需求。

2.無人機機場參數解讀，重量和尺寸的影響因素

在具體的無人機作業場景下，無人機場在根據具體的無人機作業場景選擇合適的機場外，無人機機場產品參數在實際部署和應用中的影響也是采購選型考慮的重要因素。

目前，部分行業會給到機場類型、重量、尺寸的參考指標和檢測規范。要讀懂這兩個參數的內在含義則要從影響因素說起。

無人機機場尺寸的主要影響因素：

無人機機場尺寸主要是由無人機類型和充電/換電能力所決定的。在這個基礎上，機場尺寸主要取決于無人機（包括槳葉大包圍）的尺寸。相對而言，大、中型機場，可以兼容其他中型或者小型無人機。當然在尺寸選擇上，也可考慮為后期功能的擴展留出空間。如復亞智能無人機機場在設計時會考慮到留有足夠的空間部署邊緣計算服務器、放置機場維護工具或者便于維護設備存放。

■ 另外，充電機場尺寸一般小于換電機場尺寸。

一般而言，換電機場由于具備機械臂裝置，在尺寸上會略大于充電機場。當然根據不同廠家的設計，換電機械臂的設計方案也不盡相同。

相較于機械臂帶來的尺寸變化，機場廠家會更關注換電機械臂的穩定性。相對而言，實際部署數量越多的廠家，對于機械可靠性要求越高，實踐工程經驗也越豐富。復亞智能更加關注其穩定性，并且已通過專業機構2000次無故障認證，以確保質量。

無人機機場重量的主要影響因素：

無人機機場的重量主要是由能力、結構、材質和設計等因素決定的。

1、機場功能

換電機場由于增加了機械臂裝置，通常會比充電機場重；穩定的機械臂設計和較強的機場支撐結構，通常會帶來重量的增加；有些機場骨架設計更剛性，可兼容充換電，也會更加重；另外復亞智能無人機機場增加了UPS，RTK等功能，會增加相應電氣件及機械固定件，導致重量整體增加。

2、結構穩固性

由于自動機場需要考慮長時間野外的應用，包括各種復雜環境下的部署，如大雪覆蓋承壓、環境路面震動等環境的適應性，部署過程中的機場吊裝，部署后的野外設備防盜，均需要考慮設備結構的穩定性。相對而言，結構強度越高、抗壓能力、抗震能力越強的機場，重量相對會越重。

另外在面對高溫、低溫天氣時機場設計需考慮到保溫效果，內部保溫層的增加也會導致重量增加。部分廠家簡單追求輕量化，往往會忽略保溫層的設計，從而影響機場的穩定運行。復亞智能對此做了獨特的保溫層設計，保障機場能夠在極端環境下穩定運行。

3、材質的堅固

機場材質的選擇，也會影響機場的重量。由于工業無人機相對普通無人機價值相對較高，對于機場防盜、防破環有一定要求的場景，機場堅固的結構和外殼，能夠降低被外力破壞的概率。在用材上，鋼板金件更為堅固，加工和焊接工藝也是最成熟的，因此機場多采用鋼板支撐以保障其穩定性。而部分廠家采用鋁件雖然可以適當減輕機場重量，但是相對的鋁材質較軟，承載能力弱，易變形，且不耐震動，在運輸過程中極易受外界影響而造成極易造成機場的松散和變形。因此在重量的選擇上更應該關注機場本身的質量。

4、設計美觀

自動機場的選擇，除了滿足用戶功能的需求之外，還需要滿足客戶展示、與部署環境協調等外觀需求。注重產品質量的廠家，往往也會注重產品工業設計等產品細節。因此在兼顧動作的流暢和外觀的優雅的設計下，也可能會影響無人機機場的重量。

讀懂無人機的類型、尺寸、重量的產品參數后，在無人機機場的采購選型過程中可以作為一定的參考依據。當然，實際業務中更加應該關注的是機場的穩定性和對場景的滿足能力。復亞智能無人機機場具備可靠性、耐用性和相對應的能力的機場能夠更好地保障巡邏巡檢作業的穩定高效運行，這些因素則更應該成為關注的重點。

審核編輯 ：李倩