別開生面,以小見大。
面向蓬勃發(fā)展的低速移動機(jī)器人與自動駕駛場景,Livox覽沃科技正式宣布推出覓道系列全新混合固態(tài)激光雷達(dá):Mid-360。
相較于傳統(tǒng)360° 16線或32線機(jī)械式激光雷達(dá),Mid-360在性能等同基礎(chǔ)上擁有體積更小、成本更低的巨大優(yōu)勢;若與當(dāng)下主流混合固態(tài)主激光雷達(dá)比較,Mid-360首次將FOV擴(kuò)大至360°,可憑小巧軀身覆蓋車身四周全視場角,讓無人化運行離安全更“近”一步;而與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常見的單線激光雷達(dá)相比,Mid-360又在維持相似體積大小情況下,增加了垂直方向密集的點云輸出,將工業(yè)機(jī)器人感知帶入立體3D時代。
汲取眾長,別開生面。Mid-360作為低速場景激光雷達(dá)集大成者,不僅代表著混合固態(tài)激光雷達(dá)行業(yè)正式步入360° 感知新時代,更致力于推動工業(yè)機(jī)器人、商用機(jī)器人以及無人車等下游行業(yè)市場的快速發(fā)展與成熟。
化繁為簡,以小見大
Mid-360產(chǎn)品設(shè)計緊湊小巧,是市面上體積最小的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。其長度與寬度為6.5厘米,而高度為6厘米,相較于覓道系列上一款產(chǎn)品Mid-70縮小近60%。其中產(chǎn)品大部分體積可被嵌入式隱藏,需外露的半球形窗口直徑為4.5厘米,高度為2.5厘米。小巧的機(jī)身便于客戶輕松將激光雷達(dá)嵌入機(jī)器人與車輛中,幫助無人車、低速機(jī)器人產(chǎn)品以更加優(yōu)雅的外觀形態(tài)迎接商業(yè)化落地。
Mid-360小巧機(jī)身便于部署于多樣化的低速移動設(shè)備中
低盲區(qū),超大視場角
Mid-360擁有360° 水平FOV和59°垂直FOV,可幫助移動機(jī)器人感知更復(fù)雜的3D環(huán)境,提升運行與作業(yè)現(xiàn)場的安全性。此外,Mid-360最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)70米[1],近處盲區(qū)僅為10厘米,對于低速機(jī)器人或低速自動駕駛場景,可輕松實現(xiàn)無盲區(qū)的超大視場角覆蓋。
Mid-360視場角示意圖
雙重抗干擾,讓商用化無憂
隨著自主移動機(jī)器人與無人駕駛被越來越大規(guī)模應(yīng)用,雷達(dá)之間的對射以及戶外復(fù)雜光環(huán)境容易帶來信號干擾的情況,將導(dǎo)致激光雷達(dá)出現(xiàn)點云噪點。而Mid-360引入了抗干擾的設(shè)計,即便在室內(nèi)多臺激光雷達(dá)信號混行的環(huán)境中,仍能保證互不干擾,穩(wěn)定運行。同時,Mid-360能抵抗100Klux陽光直射,在室外強(qiáng)光環(huán)境下的性能與室內(nèi)一致出色,保障跨場景運行無縫銜接。
抗陽光
抗串?dāng)_
跨場景的安全與高效
相較于用傳統(tǒng)單線雷達(dá)和深度相機(jī)的組合進(jìn)行導(dǎo)航、避障與識別,Mid-360的橫空出世讓移動機(jī)器人在進(jìn)行環(huán)境感知時有了更優(yōu)選擇。升級室內(nèi)感知,提升運維效率相較于 2D單線激光雷達(dá),Mid-360 在感知層面升維到 3D,方便移動機(jī)器人采集到垂直方向更全面立體的環(huán)境特征點云,可幫助機(jī)器人自主完成建圖與定位,省去了對空間環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造的成本,大大提升運營部署效率。同時,Mid-360的角分辨率可隨時間積分顯著提升,大大增強(qiáng)對細(xì)小障礙物的感知能力,為機(jī)器人安全運行保駕護(hù)航。 兼容室外場景,創(chuàng)造更多可能與傳統(tǒng)深度相機(jī)不同,Mid-360不受環(huán)境光約束,無論是昏暗的室內(nèi)走廊,還是光照強(qiáng)烈的室外場景, Mid-360均能輸出豐富優(yōu)質(zhì)點云信息幫助移動機(jī)器人實現(xiàn)導(dǎo)航、避障,甚至檢測分類,充分釋放AI機(jī)器人的商業(yè)潛力。
降本增效,及時交付
為推動機(jī)器人行業(yè)的快速商用化,更低的成本與更及時的量產(chǎn)交付能力是覽沃的使命。覽沃正式宣布Mid-360激光雷達(dá)測試用樣品價格僅為¥3999元,面向有大規(guī)模批量采購需求的客戶,覽沃將提供更具競爭力的報價。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:面向移動機(jī)器人等場景-覽沃推出業(yè)界首款360° 混合固態(tài)激光雷達(dá)Mid-360
文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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