紅點定位與某知名叉車品牌經過三年聯合開發和測試,成功將定位技術集成至車輛安全控制系統,并實現了集成定位模組車載標簽的量產及設備的前裝。
2022年紅點定位實現了為該客戶交付21000個定位基站與10000枚定位模組的目標。
典型車輛自動化控制場景介紹:
單一庫房面積500*200m,部署430個基站,24個橋節點,150輛叉車,實現批量化復制交付。同時實現了以下場景的應用:
1.叉車從貨架過道到達叉車車道之前實現自動減速
2.關鍵危險區域減速
叉車靠近重要危險區域(如貨架盡頭的消防栓)時,在至少距離其1米時實現自動減速。
靠近高空物體危險區域時,升高貨物或叉架的叉車在距離指定區域1米遠時實現自動減速,如果沒有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。
3.擁擠管理
當叉車的數量超過該區域允許的容量時,叉車自動減速。如果叉車離開此區域,區域內叉車數量低于限值,則恢復區域內叉車的最高速度限值。
4.車車通訊防碰撞管理
不同方向叉車有碰撞風險時,在至少距離1米時實現自動減速。在相同方向運營的叉車,速度不同(有碰撞風險),在至少距離1米時實現自動減速。
在叉車車道,方向不同的叉車,平行間距大于1米時,不影響正常叉車運行速度。
進入貨架的窄過道后,叉車與叉車的間距如果小于6米,叉車可實現自動減速。
在兩個不同過道作業的叉車,不會互相干擾。
紅點定位系統優勢:
邊緣計算:標簽側完成位置解算并可通過串口輸出位置,適用于(高速與低速)移動車輛、AGV等的控制,與RTK定位標簽集成實現室內外定位融合。
基于UWB的IPv6 Mesh組網:基礎設施搭建靈活方便,僅需20%基站聯網,即可實現組網定位,降低網絡建設成本,同時提升網絡可靠性。
下行飛行時間差技術:類似于北斗衛星定位原理,基站發射廣播信號,標簽接收并解算,標簽無容量限制。
審核編輯:劉清
-
UWB
+關注
關注
32文章
1105瀏覽量
61244 -
AGV
+關注
關注
27文章
1318瀏覽量
41148 -
mesh組網
+關注
關注
0文章
18瀏覽量
2725
原文標題:紅點定位助力車輛自動控制
文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論