螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對(duì)應(yīng)step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對(duì)應(yīng)step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對(duì)應(yīng)step 6）

第四步：擰緊階段（對(duì)應(yīng)step 7）

螺栓自動(dòng)擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備，送料器，控制器，鏈接機(jī)構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機(jī)器人（通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機(jī)器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設(shè)備）

5.控制器（使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個(gè)過(guò)程中監(jiān)控?cái)Q緊參數(shù)）

編程機(jī)器人軌跡位置槍頭 在原位時(shí)垂直距離工件20mm。

更換動(dòng)態(tài)傳感器

1把螺絲刀（完整）

2 快換夾頭

3 支撐塊

4 M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)

5 帶外部方形插頭連接的動(dòng)態(tài)傳感器

6 連接電纜

7 夾緊件

8 個(gè) M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x) 帶外部 - 方形插頭連接的電機(jī)適配器模塊n

?將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進(jìn)料頭中取出。

?松開(kāi)連接電纜(6)。

?松開(kāi)圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機(jī)適配器模塊不會(huì)使正方形傾斜。

?松開(kāi)圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下?lián)Q能器，確保正方形不會(huì)被換能器傾斜。

? 檢查方形連接是否磨損。

更換模擬位置傳感器: 更換模擬位置變送器時(shí)，請(qǐng)按以下步驟操作：

?? 斷開(kāi)螺絲刀裝置的壓縮空氣和電源。

?? 松開(kāi)模擬位置變送器上的鎖緊螺母 (5) 并取下插頭和電纜。

?? 松開(kāi)位置變送器 (8)上的固定螺釘。

?? 位置發(fā)射器可以從插槽中取出。

?? 將位置發(fā)射器插入插槽.

?? 將調(diào)節(jié)塊(11) 插入側(cè)板，并將位置發(fā)送器移動(dòng)到插槽中，直到它靠在調(diào)節(jié)塊上。

?? 擰緊位置變送器上的固定螺釘(8)，最大擰緊。0.3牛米。

?? 拆下調(diào)整塊。

?? 用鎖緊螺母安裝塞子 (5).

MAKRO540 -開(kāi)始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點(diǎn)校正-

FDS的USE應(yīng)用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號(hào)FDS

P2 程序號(hào) A2401-2416

P3 類(lèi)型號(hào)A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進(jìn)程號(hào)-用于選擇點(diǎn)號(hào)停止

P7 =true 開(kāi)啟USER

MAKRO 541 螺絲被噴出

A209 = EIN- - -啟動(dòng)工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準(zhǔn)備就緒- !E2370節(jié)能模式已開(kāi)啟- E2375相位監(jiān)測(cè)i.O.- E2376基本位置 -E2390沒(méi)有通用報(bào)警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 開(kāi)始噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺絲噴出，槍頭無(wú)釘

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無(wú)釘

F672 = AUS

A2382 = AUS 關(guān)閉噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

零位校準(zhǔn)通過(guò)以下步驟執(zhí)行：

?通過(guò)接口或使用鑰匙開(kāi)關(guān)取消“自動(dòng)信號(hào)”。

?手動(dòng)從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。

?將螺絲刀系統(tǒng)移動(dòng)到參考板上方的平面上。螺絲刀系統(tǒng)最多可位于參考板上方 20 毫米處。

?單擊“開(kāi)始?xì)w零”按鈕執(zhí)行歸零校準(zhǔn)。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。

如果控制器發(fā)出零校準(zhǔn)成功的信號(hào)，則零校準(zhǔn)已成功執(zhí)行。

零點(diǎn)從當(dāng)前位置沿螺絲刀系統(tǒng)方向移動(dòng)了壓盤(pán)的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標(biāo)深度的參數(shù)化。自動(dòng)考慮頭部高度。

MAKRO 542 零點(diǎn)校正

吐定后才能進(jìn)行焊槍位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -設(shè)置超時(shí)

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準(zhǔn)備就緒- !E2370節(jié)能模式已開(kāi)啟- E2375相位監(jiān)測(cè)i.O.- E2376基本位置 -E2390沒(méi)有通用報(bào)警

F672 = T10 超時(shí)報(bào)警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------開(kāi)始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結(jié)果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------關(guān)閉校正零點(diǎn)

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

網(wǎng)絡(luò)連接

按“界面”按鈕，您會(huì)到達(dá)“客戶(hù)界面配置”頁(yè)面

在這里，通過(guò)按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應(yīng)的接口。

選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。

選擇 Profibus 接口時(shí)，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設(shè)置 Profibus 地址）。

通過(guò)選擇一個(gè)接口，“選擇接口”按鈕被標(biāo)記為“檢查接口”。

通過(guò)按下按鈕，檢查所選接口是否實(shí)際可用。

在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標(biāo)記為“檢查中的接口”。

成功檢查接口后，所選接口按鈕也標(biāo)記為“活動(dòng)”。

此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。

此頁(yè)面還顯示了相應(yīng)界面中可能的最大輸入字節(jié)數(shù)（從客戶(hù)的角度來(lái)看，輸出）和輸出字節(jié)（從客戶(hù)的角度來(lái)看，輸入）。

如果所選接口不可用，接口檢查將產(chǎn)生錯(cuò)誤消息。以下消息可能顯示為錯(cuò)誤：

? “未找到選定的客戶(hù)界面”

- 當(dāng)以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此消息。

? “配置與硬件不符”

- 選擇數(shù)字接口時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此消息，并且不可用。

選擇用戶(hù)權(quán)限（用戶(hù)模式LEVEL3密碼3?? 專(zhuān)家模式LEVEL5密碼4060） Einzeltakt 模擬擰緊過(guò)程,通過(guò)選擇一套程序，設(shè)備進(jìn)行一個(gè)完整的擰緊過(guò)程。? ??

Schraube auswehren 吐釘,通過(guò)擰緊設(shè)備小氣缸的返回動(dòng)作，將夾持器里的螺釘吐出。

Schraube zufuehren 裝釘程序,完成一個(gè)完整的裝釘動(dòng)作。

Start Nullabgleich 零位校正,通過(guò)零位校正，設(shè)備自身記錄模擬深度傳感器的數(shù)值。

零位校正時(shí)，夾持器內(nèi)不允許釘。

GRST 設(shè)備初始化,設(shè)備進(jìn)行自檢。

BEENDED

返回,返回登陸界面。

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選擇用于權(quán)限登陸。

擰緊設(shè)備上氣閥手動(dòng)操作：

1. YP12 軸向力氣缸

2. YP11 小氣缸

3. YP13 擰緊設(shè)備送釘

4. Zufuhrung 送料器，點(diǎn)擊后進(jìn)入送料器手動(dòng)操作界面。

審核編輯：劉清