PROFINET 通信

PROFINET 通信是通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的。 支持以下傳輸類型：

● 工程組態(tài)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)及中斷的非循環(huán)傳輸

● 用戶數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸

PROFINET-IO 通信以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行。

更新時(shí)間

更新時(shí)間即是時(shí)間間隔。

IO 控制器與 IO 設(shè)備/智能設(shè)備之間在該時(shí)間間隔內(nèi)，通過 IO 系統(tǒng)循環(huán)交換數(shù)據(jù)。

可以為每個(gè) IO 設(shè)備單獨(dú)組態(tài)更新時(shí)間，并定義將輸出數(shù)據(jù)從 IO 控制器發(fā)送到 IO 設(shè)備（輸出模塊/子模塊）的時(shí)間間隔，以及將輸入數(shù)據(jù)從 IO 設(shè)備發(fā)送到 IO控制器的時(shí)間間隔（輸入模塊/子模塊）。STEP 7 為 PROFINET IO 系統(tǒng)的每個(gè) IO 設(shè)備自動(dòng)在默認(rèn)設(shè)置中計(jì)算更新時(shí)間，并且考慮了數(shù)據(jù)交換量和設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘。

看門狗時(shí)間

看門狗時(shí)間是 IO 控制器或 IO 設(shè)備允許的且不含接收 IO 數(shù)據(jù)的時(shí)間。

如果在看門狗時(shí)間內(nèi) IO 控制器沒有為 IO 設(shè)備提供數(shù)據(jù)，IO 設(shè)備將檢測(cè)丟失的幀并輸出替換值。

這種情況將作為站故障報(bào)告給 IO 控制器。

在 STEP 7 中，看門狗時(shí)間是更新時(shí)間的整數(shù)倍，可由用戶進(jìn)行設(shè)置。

發(fā)送時(shí)鐘

兩個(gè)連續(xù)通信周期之間的時(shí)間段。

發(fā)送時(shí)鐘是數(shù)據(jù)交換期間允許的最短時(shí)間隔。

更新時(shí)間和發(fā)送時(shí)鐘之間的關(guān)系

計(jì)算出的更新時(shí)間是發(fā)送時(shí)鐘的整數(shù)倍（1、2、4、8...，512）。

因此，可能出現(xiàn)的最小更新時(shí)間取決于可設(shè)置的 IO 控制器的最小發(fā)送時(shí)鐘以及 IO 控制器和 IO 設(shè)備的效率。

根據(jù)發(fā)送時(shí)鐘的大小，可以只提供一部分整數(shù)倍時(shí)鐘（STEP 7 通過預(yù)選擇來保證這一點(diǎn)）。

下表以 CPU 1516-3 PN/DP 為例說明了可設(shè)置的更新時(shí)間與發(fā)送時(shí)鐘之間的依存關(guān)系。

更新時(shí)間應(yīng)滿足 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 的要求。

PROFINET 接口

概述

SIMATIC 產(chǎn)品系列的 PROFINET 設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè) PROFINET 接口（以太網(wǎng)控制器/接口）。

PROFINET 接口具有一個(gè)或多個(gè)端口（物理連接選件）。

如果 PROFINET 接口具有多個(gè)端口，則設(shè)備具有集成交換機(jī)。

對(duì)于一個(gè)接口上帶有兩個(gè)端口的 PROFINET 設(shè)備，可將系統(tǒng)組態(tài)為線形或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

而一個(gè)接口中帶有三個(gè)或更多端口的 PROFINET 設(shè)備則適合設(shè)置為樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

在下文中介紹了 STEP 7 中 PROFINET 接口的命名屬性和規(guī)則以及其表示方式。

屬性

網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) PROFINET 設(shè)備均通過其 PROFINET 接口進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)。為此，每個(gè)PROFINET 接口具有：

● 一個(gè) MAC 地址（出廠默認(rèn)值）

● 一個(gè) IP 地址

● PROFINET 設(shè)備名稱

PROFINET 設(shè)備名稱

設(shè)備名稱

IO 設(shè)備必須具有設(shè)備名稱，才可通過 IO 控制器尋址。在 PROFINET 中，使用名稱比使用復(fù)雜的 IP 地址更為簡(jiǎn)單，因此，將選擇使用名稱。

為具體的 IO 設(shè)備分配設(shè)備名稱可與設(shè)置 DP 從站的 PROFIBUS 地址進(jìn)行比較。

Profinet IO設(shè)備要正常通訊，首先要獲得設(shè)備名稱。

出廠時(shí)，IO 設(shè)備沒有設(shè)備名稱。在 IO 控制器對(duì) IO 設(shè)備進(jìn)行尋址前（如，在啟動(dòng)過程中傳輸組態(tài)數(shù)據(jù)或循環(huán)交換用戶數(shù)據(jù)），必須先為設(shè)備分配一個(gè)設(shè)備名稱。如，通過 PG/PC 為 IO 設(shè)備指定設(shè)備名稱。

具有可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)插槽的 IO 設(shè)備允許將設(shè)備名稱直接寫入編程設(shè)備的可移動(dòng)存儲(chǔ)卡介質(zhì)中。

使用無需可移動(dòng)介質(zhì)的設(shè)備更換某設(shè)備時(shí)，IO 控制器會(huì)根據(jù)拓?fù)浣M態(tài)來分配設(shè)備名稱 。

設(shè)備編號(hào)

除設(shè)備名稱之外，在插入 IO 設(shè)備時(shí)，STEP 7 還分配設(shè)備編號(hào)（從“1”開始）。

使用該設(shè)備編號(hào)可在用戶程序中識(shí)別 IO 設(shè)備（例如 SFC71“LOG_GEO”）。

與設(shè)備編號(hào)相反，在用戶程序中看不到設(shè)備名稱。

審核編輯：劉清