數(shù)字門級電路可分為兩大類:組合邏輯和時(shí)序邏輯。鎖存器是組合邏輯和時(shí)序邏輯的一個(gè)交叉點(diǎn),在后面會作為單獨(dú)的主題處理。
組合邏輯描述了門級電路,其中邏輯塊的輸出直接反映到該塊的輸入值的組合,例如,雙輸入AND門的輸出是兩個(gè)輸入的邏輯與。如果輸入值發(fā)生變化,輸出值將反映這一變化,組合邏輯的RTL模型需要反映這種門級行為,這意味著邏輯塊的輸出必須始終反映該邏輯塊當(dāng)前輸入值的組合。
SystemVerilog有三種在可綜合RTL級別表示組合邏輯的方法:連續(xù)賦值語句、always程序塊和函數(shù)。接下來幾篇文章將探討每種編碼風(fēng)格,并推薦最佳實(shí)踐編碼風(fēng)格。
時(shí)序邏輯概念
時(shí)序邏輯描述了一種重要的門級電路,其中輸出反映了一個(gè)由門的內(nèi)部狀態(tài)存儲的值。只有特定的輸入變化,如時(shí)鐘沿,才會導(dǎo)致存儲的變化。對于D觸發(fā)器,時(shí)鐘輸入的特定邊沿將改變觸發(fā)器的存儲,但D輸入值的變化并不直接改變存儲。相反,特定的時(shí)鐘沿會使觸發(fā)器的內(nèi)部存儲更新為時(shí)鐘沿的D輸入值。
時(shí)序邏輯的RTL模型需要反映這種門級行為,也就是說,邏輯塊的輸出必須在一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)存儲一個(gè)值,并且只為特定的輸入變化而更新存儲的值,而不是所有輸入變化。在RTL層面,一個(gè)always或always_ff過程被用來模擬這種時(shí)序行為。本系列文章主要研究:
RTL時(shí)序邏輯的綜合要求
always_ff 時(shí)序邏輯建模
時(shí)序邏輯時(shí)鐘到Q的傳播和建立/保持時(shí)間
使用非阻塞賦值來模擬時(shí)鐘到Q的傳播效應(yīng)
同步和異步復(fù)位
多個(gè)時(shí)鐘和時(shí)鐘域交叉(CDC)。
在時(shí)序邏輯RTL模型中使用單元延時(shí)
建立有限狀態(tài)機(jī)(FSM)模型
對Mealy和Moore FSM架構(gòu)進(jìn)行建模
狀態(tài)解碼器,并使用獨(dú)熱碼的獨(dú)特情況
對內(nèi)存設(shè)備進(jìn)行建模,如RAM
觸發(fā)器和寄存器的RTL模型
觸發(fā)器和寄存器被用來在一段時(shí)間內(nèi)存儲信息。術(shù)語觸發(fā)器和寄存器經(jīng)常被當(dāng)作同義詞使用,盡管它們在加載和復(fù)位的方式上可能存在差異。觸發(fā)器是一種存儲元件,在時(shí)鐘沿上改變存儲的狀態(tài)。各種各樣的硬件應(yīng)用都可以由觸發(fā)器構(gòu)建,如計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、控制寄存器、移位寄存器和狀態(tài)寄存器。寄存器可以由任何類型的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備構(gòu)建,包括觸發(fā)器、鎖存器和RAM。大多數(shù)硬件寄存器是由觸發(fā)器建立的。
時(shí)序邏輯觸發(fā)器和寄存器的RTL模型是用一個(gè)帶有靈敏度列表的always或always_ff過程建模的,該過程使用時(shí)鐘邊沿來觸發(fā)過程的評估。一個(gè)RTL觸發(fā)器的例子是:
一般來說,RTL模型被寫成在時(shí)鐘輸入的正邊沿觸發(fā)觸發(fā)器。所有的ASIC和FPGA器件都支持在時(shí)鐘的上升沿(正邊沿)觸發(fā)的觸發(fā)器。一些ASIC或FPGA器件還支持在時(shí)鐘的下降沿觸發(fā)的觸發(fā)器。觸發(fā)器和由觸發(fā)器組成的寄存器可以是不可復(fù)位或可復(fù)位的。復(fù)位可以是同步的,也可以是與時(shí)鐘觸發(fā)不同步的。一些觸發(fā)器也有一個(gè)異步復(fù)位輸入。
在門級設(shè)計(jì)中,有幾種類型的觸發(fā)器,例如。SR, D,JK和T觸發(fā)器。RTL模型可以從這個(gè)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)中抽象出來,并被寫成通用的觸發(fā)器。
在RTL建模中,重點(diǎn)是設(shè)計(jì)功能,而不是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。綜合編譯器的作用是將抽象的RTL功能描述映射到具體的門級實(shí)現(xiàn)。大多數(shù)ASIC和FPGA器件使用D型觸發(fā)器,所以本文假設(shè)綜合編譯器從RTL觸發(fā)器中推斷出的觸發(fā)器類型。
RTL時(shí)序邏輯的綜合要求
當(dāng)always程序的敏感度列表包含關(guān)鍵字posedge或negedge時(shí),綜合編譯器將嘗試推斷出一個(gè)觸發(fā)器。然而,綜合編譯器還要求滿足以下額外的代碼限制,以便推斷出一個(gè)觸發(fā)器。
程序靈敏度列表必須指定時(shí)鐘的哪個(gè)邊沿觸發(fā)更新觸發(fā)器的狀態(tài)(posedge或negedge)。
靈敏度列表必須指定任何異步設(shè)置或復(fù)位信號的前緣(posedge或negedge)(同步設(shè)置或復(fù)位不在靈敏度列表中列出)。
除了時(shí)鐘、異步設(shè)置或異步復(fù)位外,靈敏度列表不能包含任何其他信號,如D輸入或使能輸入。
該過程應(yīng)該在零仿真時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。綜合編譯器會忽略#延遲,并且不允許@或等待時(shí)間控制。這條規(guī)則的一個(gè)例外是使用分配單元內(nèi)的延遲(后續(xù)詳解)。
在時(shí)序邏輯程序中賦值的變量不能被任何其他程序或連續(xù)賦值所賦值(允許在同一程序中多次賦值)。
在一個(gè)時(shí)序邏輯程序中,一個(gè)被賦值的變量不能有阻塞和非阻塞的混合賦值。例如,復(fù)位分支不能用阻塞賦值建模,而時(shí)鐘分支則用非阻塞賦值建模。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:數(shù)字硬件建模SystemVerilog-時(shí)序邏輯建模(1)RTL時(shí)序邏輯的綜合要求
文章出處:【微信號:Open_FPGA,微信公眾號:OpenFPGA】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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