機(jī)器視覺(jué)案例分享：布料顏色識(shí)別檢測(cè)

檢測(cè)需求：

1、識(shí)別布料顏色，并且進(jìn)行排序（由深到淺）；

2、檢測(cè)速度：30m/min；

拍攝方式

相機(jī)選型

根據(jù)所提供的需求，使用線(xiàn)陣平臺(tái)進(jìn)行拍攝。因此采用4092分辨率的彩色線(xiàn)陣相機(jī)配合35mm定焦鏡頭進(jìn)行拍攝，可達(dá)到合適的視野范圍。

鏡頭選型

35mm定焦鏡頭

光源選型

同軸光源具有高密度的LED陣列，可發(fā)射出高強(qiáng)度均勻光，通過(guò)一種帶特殊涂層的半透鏡面使得工件的反射光和線(xiàn)陣相機(jī)在同一軸線(xiàn)上，并可以消除所采集圖像的陰影，因此選用線(xiàn)性同軸光源進(jìn)行照射，使照射光線(xiàn)具有更好的方向性，提高色彩對(duì)比度，利于軟件對(duì)其識(shí)別運(yùn)算。

光源

同軸光源

ZKCLL450-W

相機(jī)

彩色線(xiàn)陣相機(jī)

ZKLC04K05B00R

鏡頭

定焦鏡頭

ZKL3530x0.08

拍攝示意圖

檢測(cè)結(jié)果

總 結(jié)

#1

由于此實(shí)驗(yàn)需進(jìn)行顏色深淺判別，實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)避免環(huán)境光的影響，實(shí)際曝光時(shí)間根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行調(diào)整。

#2

根據(jù)軟件處理結(jié)果分析，顏色由深到淺的判別方式可采用亮度進(jìn)行判別，判別布料不同色系可通過(guò)色彩A、B值進(jìn)行判斷。

#3

工件本身不平整可能會(huì)導(dǎo)致光照不均勻，導(dǎo)致拍攝成像效果不佳，影響軟件處理結(jié)果，建議檢測(cè)前先將布料拉直處理，再進(jìn)行拍攝。

#4

實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)環(huán)境中，線(xiàn)陣運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為黑色，為確保區(qū)分黑色布料，使用白紙作為背景進(jìn)行拍攝。

#5

現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程中，建議來(lái)料方向一致性，使檢測(cè)結(jié)果更加穩(wěn)定。

#6

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：相同布料顏色的深淺值差異不明顯，可能會(huì)導(dǎo)致軟件處理結(jié)果誤差，因此初步驗(yàn)證表明此次檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。

#7

本方案參數(shù)及效果為實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證，實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

#8

為方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺(jué)硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。

審核編輯 ：李倩