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M60+E4O4在筆記本平面度測量上的應用

伺服與運動控制 ? 來源:伺服與運動控制 ? 2023-01-13 16:22 ? 次閱讀

平面度測量方法比對

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edf0add2-8207-11ed-8abf-dac502259ad0.png

M60連續軌跡運動

利用M60的2-4軸連續軌跡運動結合速度前瞻功能,實現運動中不停頓,速度曲線平滑

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2D位置比較觸發應用

E2O2/E4O4, 根據2個軸的編碼器反饋,XY軸同時運動到預設位置發出觸發信號,可用于飛拍,運動中測量平面度,運動中開關點膠閥等應用,最多支持4軸比較。

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非接觸式點激光測高

E4O4接線方式

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筆記本鋁鎂合金平面度測量

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M60帶動XY軸實現飛行中觸發激光

工作流程:

1.將下圖需要測試點的坐標預先設置到E4O4觸發模塊;

2.M60帶動XY軸按照左圖路徑實現連續軌跡運動;

3.E4O4實時比較坐標到達預設位置就產生高速觸發信號給激光,激光一收到觸發信號立即測量高度;

4.將測量的高度和坐標代入平面度計算公式算出產品平面度;

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平面度計算(最小二乘法)

以最小二乘中心平面Sls作為評定基面的方法,取各測點相對于最小二乘中心平面的偏離值中的最大值與最小值之差作為平面度誤差值。

最小二乘中心平面是使實際平面上各點到該平面距離的平方和為最小的理想平面,如圖,按最小二乘法評定,需通過計算求出最小二乘中心平面上各點坐標值,進而求出平面度誤差Fls

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審核編輯:劉清

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原文標題:【新時達運控】凌臣科技M60+E4O4在筆記本平面度測量上的應用

文章出處:【微信號:伺服與運動控制,微信公眾號:伺服與運動控制】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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