色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

協作/四軸/Delta機器人基本構成及特點

工業機器人 ? 來源:華數機器人 ? 2023-01-14 14:46 ? 次閱讀

工業機器人作為智能制造領域的代表。其中協作機器人、Scara機器人、Delta機器人大受歡迎,今天一起走進三類機器人,深入了解TA們——

協作機器人

協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障,在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點,尤其體現了人的靈活性和適應性。

其結構主要采用一體化關節模組結構,實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等,利用中空電機驅動中空電機軸轉動,經由諧波減速器減速后,輸出動力。

016c6876-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

協作機器人優缺點

優點

1)人機協作:充分發揮人與機器人的優勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩定性能問題;

2)安全性高:采用先進的傳感器,主動感知和適應變化的環境,控制算法添加防碰撞功能,規避與外部碰撞風險;

3)靈活易用:協作機器人主要突破點為軟件控制系統,實現簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。

01a2116a-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

缺點

1)負載低:一般在10kg以下;

2)結構剛性弱:較小的自重導致剛性不足;

3)速度慢:協作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護的功能;

4)重復定位精度:相比傳統機器人一般低一個數量級;

5)價格較高:為達到安全標準,還需要增加很多的安全傳感器。

四軸機器人

圓柱坐標型工業機器人結構示意圖如圖所示,有兩個移動關節和一個轉動關節,末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。

01d7cce2-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

常規圓柱坐標機器人結構簡易形式

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人,主要適用于處理高速和高重復性的工作任務,廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。

01e4b8da-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

SCARA機器人優缺點

優點

1)運行速度快,精度高;

2)應用執行動作簡單,可實現快速編程調試;

3)結構簡易化,成本低;

4)安裝空間小,輕松簡易地結合外圍,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。

0226925a-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

缺點

1)負載較小;

2)臂展行程較短。

公司對常規圓柱坐標機器人結構升級,臂端采用旋轉擺臂式,推出HC系列類scara水平擺臂式四關節機器人。

0271c37e-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

產品優缺點

1)運動軌跡規劃更靈活,臂端姿態調整更靈活,可有效實現壁障功能;

2)可執行笛卡爾坐標運行方式,可實現直線運動進、出壓機工作區域;

3)負載范圍廣,負載范圍涵蓋3kg-20kg;

4)10kg以上負載能力可實現大板料沖壓,專注應對大噸位壓機,與市面常規應用案例相比性價比更高。

Delta機器人

并聯機器人通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

Delta機器人是并聯機器人的一種, Delta機器人有分Delta2 和 Delta3機器人, 是根據自由度來區分的。Delta2只能在平面內運行, 而Delta可以在XYZ空間中運行, 在某些實際運用過程還會在運動鏈連接處增加一個工件姿態變換軸,實現工件在指定位置的姿態變換。

其驅動方式有電機驅動、氣缸驅動、液壓缸驅動三種形式,目前delta工業機器人上常用的就是電機驅動。

Delta機器人優缺點

優點

1)運行速度快,運行速度是衡量delta機器人性能主要指標。

02c5629a-9318-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

缺點

1)由于使用該系列機器人長期短距離快速運行,易造成其減速機構齒輪組局部磨損,從而造成減速機傳動精度降低影響整機精度;

2)安裝空間尺寸大,個別還需定制專用機架安裝機器人;

3)各運動鏈結構大多采用萬向節連接,高速運行易磨損影響整機精度,需定期保養。

應用范圍

食品、電子、藥品等行業的加工、分揀、包裝。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2552

    文章

    51246

    瀏覽量

    754834
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28525

    瀏覽量

    207569
  • 工業機器人
    +關注

    關注

    91

    文章

    3370

    瀏覽量

    92740
  • Delta
    +關注

    關注

    1

    文章

    29

    瀏覽量

    12265
  • 協作機器人
    +關注

    關注

    2

    文章

    494

    瀏覽量

    30177

原文標題:協作/四軸/Delta機器人基本構成及特點

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 0人收藏
  • SPFFC1

評論

相關推薦

工業機器人大核心部件

`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。   筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(
發表于 02-12 10:17

工業機器人的主要特點

1)可編程:6工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產
發表于 08-08 11:30

機器人VS:替代還是協作

的工作。富士康機器人的意義不是減少雇員,而是減少雇員簡單工序的重復程度和企業的管理難度,試圖通過人機協作更好地完成工作。 以傳媒業為例2017年8月8日,川省九寨溝縣發生7.0級地震,約20分鐘后
發表于 09-20 16:07

協作機器人伺服和傳感器核心器件揭秘

協作機器人近幾年才開始獲得廣泛關注,但實際上協作機器人的概念首次提出是在上世紀90年代。協作機器人
發表于 10-12 11:02

機器人協作機器人和移動機器人,你分的清楚嗎

我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。
發表于 10-30 11:33

機器人的發展趨勢

/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現多機器人同步,人機協作。)作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,多
發表于 07-29 06:57

協作機器人”如何快速處理傳感器數據

無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而
發表于 08-05 07:08

協作機器人的應用類型

與多個人工一起工作的多個機器人構成人機協作系統。這其中可能包括使用慣性傳感器,視覺,雷達或用于人類位置監測的任何混合方法。混合方法可以結合使用兩種及以上方法,可以高精度地執行任務,因為來自多個單獨的傳感器
發表于 12-01 14:24

機器人系統與控制需求簡介

、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類:不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂:串聯垂直多關節6機器人SCARA機械臂:笛卡爾機械臂:Del
發表于 09-08 07:44

大族機器人-Delta

大族機器人-Delta
發表于 12-25 22:21 ?0次下載

協作機器人的起源_為什么需要協作機器人

協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢
的頭像 發表于 07-07 09:47 ?8316次閱讀

機器人與六機器人的區別

所謂工業機器人,可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當機器人數增加,機器人就有更高的靈活性。其中
發表于 08-26 16:24 ?1.4w次閱讀

淺談傳統六機器人的基本構成特點

傳統關節機器人基本構成。傳統關節機器人主要由本體結構件、減速器、伺服電機、控制器等構成
發表于 02-01 09:29 ?1013次閱讀

機器人的結構與特點

機器人的結構與特點
的頭像 發表于 07-14 17:46 ?1415次閱讀
單<b class='flag-5'>軸</b><b class='flag-5'>機器人</b>的結構與<b class='flag-5'>特點</b>

常見的工業機器人類型有哪些?

工業機器人根據其應用和結構特點,可以分為多種不同類型,例如SCARA機器人機器人Delta
發表于 01-03 11:05 ?1768次閱讀
主站蜘蛛池模板: 狠狠啪在线香蕉| 在线观看日本污污ww网站| 国产h视频在线观看免费| 亚洲国产五月综合网| 欧美午夜精品一区二区蜜桃| 黄色天堂网站| 国产AV99激情久久无码天堂| 中文字幕日本一区| 亚洲xxxx动漫| 日本高清天码一区在线播放| 久久是热频国产在线| 国产小视频免费在线观看| 成人免费毛片观看| 99精品视频在线| 制服的微热| 亚洲精品无码不卡| 天天看片视频免费观看| 欧洲videosdesrxotv| 两个人的视频日本在线观看完整| 国产精品无码视频一区二区| 成人性生交大片免费看中文 | 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品无码国产爽快A片百度| 肉小说高h| 人妖欧美一区二区三区四区| 男的插曲女的下面免费APP| 久久中文字幕无线观看| 精品 在线 视频 亚洲| 国产亚洲日韩欧美视频| 国产精品-区区久久久狼| 国产超碰人人爱被IOS解锁| 把极品白丝班长啪到腿软| 99精品国产免费观看视频| 40岁东北老阿姨无码| 中文字幕在线观看| 中文无码第3页不卡av| 伊人久久大香线蕉电影院| 亚洲一品AV片观看五月色婷婷| 亚洲乱色视频在线观看| 亚洲免费观看视频| 亚洲精品视频在线观看免费|

電子發燒友

中國電子工程師最喜歡的網站

  • 2931785位工程師會員交流學習
  • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
  • 參加活動獲取豐厚的禮品