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LVDT解調(diào):整流器型與同步解調(diào)

海闊天空的專欄 ? 來源:Dr. Steve Arar ? 作者:Dr. Steve Arar ? 2023-01-27 17:34 ? 次閱讀

了解兩種解調(diào)方法的比較:同步解調(diào)和整流器型解調(diào)。在這里,我們將討論每種方法的優(yōu)點、缺點和適當(dāng)?shù)膽?yīng)用。

在上一篇文章中,我們討論了

二極管整流解調(diào)器的工作原理和挑戰(zhàn)。在本文中,我們將首先介紹整流器類型解調(diào)器的局限性。然后,我們將看到同步解調(diào)器可以解決其中的一些問題。最后,我們將探討LVDT應(yīng)用中同步解調(diào)的缺點。

整流型解調(diào)器的局限性

雖然精密整流器可以解決簡單二極管整流器的挑戰(zhàn),但整流器型解調(diào)器通常有幾個缺點。使用整流器型解調(diào)器時,我們需要訪問LVDT次級的中心抽頭,以整流每個次級繞組上的電壓。因此,這種類型的解調(diào)僅適用于5線LVDT(圖1(b))。

圖1.(一) 4 線和 (二) 5 線 LVDT。

還有其他解調(diào)方法不需要訪問中心抽頭,可以通過處理兩個次級之間的電壓差來確定內(nèi)核位置。這些解調(diào)器允許我們使用圖1(a)所示的4線LVDT。

擁有最少數(shù)量的電氣連接真的重要嗎?

在許多應(yīng)用中,調(diào)節(jié)電路距離傳感器很遠(yuǎn)。一個很好的例子是在放射性應(yīng)用的惡劣環(huán)境中進(jìn)行測量,其中調(diào)節(jié)電路應(yīng)放置在安全區(qū)域,甚至距離LVDT數(shù)百米。在這些情況下,通過5線配置長距離傳輸兩個次級電壓可能具有挑戰(zhàn)性。由于調(diào)節(jié)模塊遠(yuǎn)離LVDT,因此必須具有低分布電容的均衡布線。這意味著布線成本的大幅增加。

整流器型解調(diào)器的另一個缺點是噪聲抑制有限??紤]一個LVDT傳感器,其磁芯位移跟隨250 Hz的正弦波形。圖 2 中的紅色曲線顯示 該LVDT的解調(diào)輸出

使用典型的二極管整流器獲得。

圖2.

在此圖中,綠色曲線顯示了核心位移 x。如您所見,輸出信號看起來像x的放大版本,只是它有一些與某些高頻分量相對應(yīng)的突然變化。

為了擺脫這些不需要的高頻成分,我們可以使用截止頻率略高于系統(tǒng)機(jī)械帶寬(250 Hz)的低通濾波器。 因此,即使使用理想的低通濾波器,高達(dá)250
Hz的所有頻率分量也將通過濾波器而不會衰減。 因此,耦合到傳感器輸出的任何低于250 Hz的噪聲分量也將出現(xiàn)在解調(diào)器輸出端。

噪聲性能差是整流型解調(diào)器的一大缺點。 對于長電纜,這種限制變得更加明顯。 噪聲性能以及5線配置要求使該電路不適合長電纜敷設(shè)到偏遠(yuǎn)位置。 下面討論的同步解調(diào)可以解決這兩個問題。

同步解調(diào)

考慮圖3所示的LVDT。 假設(shè)我們有 VEXC=Apcos(2π×fp×t)VEXC=Apcos(2π×fp×t)。

圖3. LVDT 示例

差分輸出(VoutVout)是調(diào)幅信號,可以表示為:

Vout=As×x×cos(2π×fp×t+φ)Vout=As×x×cos(2π×fp×t+φ)

等式 1.

其中 x 是核心位移,AsAs 是給出給定 x 的總輸出幅度的比例因子。 相位項 ?? 是由初級和次級電壓之間的 LVDT
引起的相位差。 理想情況下,這種相移應(yīng)該非常小,尤其是在制造商給出的特定頻率附近。 但是,我們通常需要考慮這種相移。

同步解調(diào)技術(shù)將LVDT差分輸出乘以激勵信號(或一般與激勵信號同步的信號)。 這給出了:

Vdemod=Vout×VEXC=As×x×cos(2π×fp×t+φ)×Apcos(2π×fp×t)Vdemod=Vout×VEXC=As×x×cos(2π×fp×t+φ)×Apcos(2π×fp×t)

等式2.

簡化為:

Vdemod=12×As×x×Ap[cos(φ)+cos(2π×2fp×t+φ)]Vdemod=12×As×x×Ap[cos(φ)+cos(2π×2fp×t+φ)]

括號內(nèi)的第一個項是直流,但是,第二項的激勵頻率是兩倍。 因此,窄低通濾波器可以去除第二項,我們有:

Vfiltered=12×As×x×Apcos(φ)Vfiltered=12×As×x×Apcos(φ)

等式 3.

這為我們提供了與磁芯位移x成比例的直流電壓。

通過乘以方波實現(xiàn)同步解調(diào)

我們可以使用模擬乘法器將LVDT輸出乘以激勵正弦波(公式2); 然而,模擬乘法器價格昂貴,并且具有線性度限制。 我們可以將信號乘以與激勵輸入同步的方波,而不是乘以正弦波。

您可能想知道如何使用方波代替正弦波? 在±1之間切換的方波可以表示為方波頻率奇次諧波處的正弦波的無限和。 因此,頻率 fpfp 的方波可以表示為:

vsquarewave(t)=∞∑n=1,3,54nπsin(2π×nfp×t)vsquarewave(t)=∑n=1,3,5∞4nπsin(2π×nfp×t)

當(dāng)LVDT輸出(fpfp處的正弦)乘以方波時,方波的基本分量(4πsin(2π×fp×t))(4πsin(2π×fp×t))產(chǎn)生直流分量和2fp2fp處的高頻分量。 如上一節(jié)所述,高頻分量將由低通濾波器抑制,所需的直流分量將出現(xiàn)在輸出端。

乘以方波的高次諧波將產(chǎn)生
fpfp偶數(shù)倍的高頻分量。 因此,直流分量是唯一出現(xiàn)在濾波器輸出端的分量,就像將信號乘以正弦一樣。 乘以方波的主要優(yōu)點是可以顯著簡化解調(diào)器的電路實現(xiàn)。

同步解調(diào)器的電路實現(xiàn)

基于方波的同步解調(diào)器如圖4所示。

圖4. 一種基于方波的同步解調(diào)器

在這種情況下,LVDT輸出的放大版本乘以方波而不是激勵正弦波。 方波與激勵輸入同步,通過“過零檢測器”獲得,如上框圖所示。

為了執(zhí)行方波乘法,信號鏈的增益在±Aamp±Aamp(AampAamp是放大器增益)之間周期性地變化。 請注意,較低的路徑包含-1的增益。 這是通過使用方波驅(qū)動開關(guān)SW來實現(xiàn)的,該開關(guān)SW改變了上部和下部路徑之間的信號路徑。 這實際上相當(dāng)于將放大器輸出乘以方波。

最后,使用低通濾波器來保持輸出的直流項并抑制高頻分量。

LVDT同步解調(diào)器的優(yōu)點

同步解調(diào)的主要優(yōu)點是其噪聲性能。 如上所述,同步解調(diào)頻率將LVDT輸出轉(zhuǎn)換為DC,并使用低通濾波器來保持該DC分量。 低通濾波器將抑制其通帶之外的所有噪聲分量。

由于我們所需的信號在直流電,因此我們可以使用窄低通濾波器。 這將限制系統(tǒng)帶寬,并允許解調(diào)器顯著抑制耦合到LVDT輸出的大部分噪聲。 此外,通過同步解調(diào),我們可以使用4線LVDT。

LVDT同步解調(diào)器的缺點

雖然與整流型解調(diào)器相比,同步解調(diào)可以提供更高的抗擾度,但其輸出取決于激勵電壓的幅度(公式3中的ApAp)。 因此,對于同步解調(diào),激勵輸入的幅度穩(wěn)定性至關(guān)重要。

另一個問題是解調(diào)器輸出取決于LVDT傳遞函數(shù)的相移(公式3中的cos(?)cos(?))。 理想情況下,這種相移應(yīng)該非常小; 但是,它不是恒定的,可以隨工作點而變化。 實用的解調(diào)器電路通常采用
相位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò) 調(diào)整產(chǎn)生的方波的相位。 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)會增加解調(diào)器的復(fù)雜性。

然而,與整流器型解調(diào)器相比,這種增加的復(fù)雜性使得該電路適用于相對較長的電纜。 這是因為相移項??可用于考慮接線引起的延遲。 因此,相位補(bǔ)償電路也可用于補(bǔ)償電纜延遲,并使電路適用于較長的電線。

其他解調(diào)技術(shù)

同步解調(diào)提供更高的抗噪性,只需要四個電氣連接; 然而,它有其自身的局限性,例如依賴于激勵輸入的幅度以及相移問題。 為了解決這些問題,還有其他幾種解調(diào)技術(shù)。 這些技術(shù)通常采用比率測量概念和基于DSP的方法來規(guī)避同步解調(diào)器的限制。

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