使用Platformio平臺的libopencm3開發框架來開發STM32G0，以下為串口中斷的使用。

1 新建項目

• 建立uart項目

在PIO的Home頁面新建項目，項目名稱uart，選擇開發板為上一次建立的自定義開發板型號 MonkeyPi_STM32_G070RB，開發框架選擇libopencm3；

• 項目建立完成后在src目錄下新建main.c主程序文件；
• 修改下載和調試方式，這里開發板使用的是DAPLink仿真器，因此修改platformio.ini文件如下：

1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap

2 編寫程序

• 時鐘設置

1//system clock
2rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
3
4//uart pin
5rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
6rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);

先設置系統時鐘為內部PLL生成64MHz，然后設置串口外設和串口引腳外設的時鐘；

• 引腳復用功能設置

1gpio_mode_setup(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO6|GPIO7);
2gpio_set_af(GPIOB,GPIO_AF0,GPIO6|GPIO7);

根據芯片datasheet文檔，使用USART1其引腳為PA9\\PA10，復用功能AF1為串口功能；

• 串口設置

1usart_set_baudrate(USART1,115200);
 2usart_set_databits(USART1,8);
 3usart_set_stopbits(USART1,USART_STOPBITS_1);
 4usart_set_parity(USART1,USART_PARITY_NONE);
 5usart_set_flow_control(USART1,USART_FLOWCONTROL_NONE);
 6usart_set_mode(USART1,USART_MODE_TX_RX);
 7
 8//uart isr
 9nvic_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);
10
11usart_enable(USART1);
12
13usart_enable_rx_interrupt(USART1);

先設置串口波特率、數據位數、停止位、校驗、流控等設置，再開啟串口中斷，使能串口和其接收中斷；

• 串口發送

1char buff[32] = "hello, makerinchina.cn\\n";
2for(int i=0; i){
3    usart_send_blocking(USART1, buff[i]);
4}

發送直接使用 usart_send_blocking 接口發送一個字節數據；

• 串口接收

1/**
 2 * @brief uart1 isr function
 3 * 
 4 */
 5void usart1_isr(void)
 6{
 7    //receive interrupt
 8    if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) != 0) &&
 9        ((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) != 0)) {
10
11        if(recv_index < BUFF_SIZE){
12            recv_buff[recv_index++] = usart_recv(USART1);
13        }else{
14            recv_index = 0;
15        }
16    }
17}

串口接收使用中斷方式，接收到數據后將其存放的buff中，然后主程序中取出打印顯示出來：

1#include 
 2#include 
 3#include 
 4#include 
 5
 6#include 
 7
 8volatile uint8_t recv_index = 0;
 9volatile uint8_t send_index = 0;
10
11#define BUFF_SIZE 64
12uint8_t recv_buff[BUFF_SIZE] = {0};
13
14int main(void)
15{
16    ...
17
18    while (1)
19    {
20
21        if(recv_index != send_index){ 
22
23            if(send_index < BUFF_SIZE){
24                usart_send_blocking(USART1, recv_buff[send_index++]);
25            }else{
26                send_index = 0;
27            }
28        }
29
30    }
31}

注：recv_index、send_index需要聲明為volatile類型；

3 燒寫測試

點擊 platformio：Upload按鈕或快捷鍵 Ctrl+Alt+U即可完成編譯、燒寫過程，打開串口工具，可以看到發送的數據和接收數據一樣；

4 printf使用

如果要使用printf功能，需要定義如下函數，將串口重定向：

1/*
 2 * Called by libc stdio fwrite functions
 3 */
 4int
 5_write(int fd, char *ptr, int len)
 6{
 7    int i = 0;
 8
 9    /*
10     * Write "len" of char from "ptr" to file id "fd"
11     * Return number of char written.
12     *
13     * Only work for STDOUT, STDIN, and STDERR
14     */
15    if (fd > 2) {
16        return -1;
17    }
18    while (*ptr && (i < len)) {
19        usart_send_blocking(USART1, *ptr);
20        if (*ptr == '\\n') {
21            usart_send_blocking(USART1, '\\r');
22        }
23        i++;
24        ptr++;
25    }
26    return i;
27}

現在就可以直接使用printf函數進行打印顯示到串口設備。