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在智能制造的大趨勢下，我國工業機器人行業發展迅速。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2022年中國工業機器人銷量預計達到30.3萬臺，同比增長約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國連續九年成為全球最大工業機器人消費國，穩居全球第一大工業機器人市場。

快速發展的同時，機器人也面臨著一定的難題，其中潤滑正是一大難點。據悉，工業機器人大約有80%的零件損壞是由于摩擦、磨損引起，潤滑油/脂作為減少摩擦、磨損的關鍵，其重要性不言而喻，然而因為潤滑油/脂在整個機器人本體成本中所占的比例非常小，前期企業對其重視程度不夠，后期就大大加劇了機器人的維修成本。

在嘉實多資深專家劉新春看來：“潤滑是保證機器人傳動、機器人正常運轉的最后一道防線，而潤滑這一‘運轉’離不開潤滑油、潤滑脂等形成的納米級的油膜。”

潤滑的技術路線

從機器人領域的發展來看，20世紀80年代-90年代是機器人開始大規模應用的階段，也是機器人潤滑成為人們關注點的開始。而經過幾十年的發展，無論是在減速機、工業機器人本體還是工業機器人代工企業等領域，潤滑均已有了較多落地的配套應用。

具體來看，目前工業機器人領域潤滑的技術路線主要有潤滑油、潤滑脂兩條路線。

據悉，潤滑油擁有著更好的冷卻能力，可在設備內部自動流動混合，可以防止局部氧化，同比更易于更換；

潤滑脂則是擁有更強的附著力，可以有效降低啟動時無潤滑摩擦的風險，同時泄漏的風險更低，且相對潤滑油而言其擁有有更高的使用壽命。

在具體的應用現狀上，劉新春指出：“目前國內用潤滑脂進行潤滑的企業更多，包括整個亞洲、亞太地區都是使用潤滑脂較多的地區領域。嘉實多一直都是國際頭部機器人企業主要的潤滑油供應商，在實際的交易中可以發現，歐洲相對而言更偏好于潤滑油，如庫卡全部均采用油潤滑的路線。”

以嘉實多的產品迭代路徑為例，可以發現嘉實多的潤滑油、潤滑脂新品的推出幾乎都是在同一時間段推出的，可以初步判斷，過往乃至于目前工業機器人潤滑的路線是潤滑油、潤滑脂的并進。

談到潤滑在工業機器人領域的具體應用，劉新春表示：“目前，包括核心零部件減速器的生產到工業機器人的生產，再到工業機器人的具體應用都會使用到潤滑油，以嘉實多為例，嘉實多的產品也是始于機器人制造最終到機器人的應用。如在齒輪加工過程當中所用到的高精端的金屬加工業，嘉實多的產品既服務了減速機齒輪機床的一系列OEM企業，也覆蓋至減速機的鋸削/車削、滾齒、清洗、拉削、摩齒等一系列減速器的應用端。”

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潤滑油、潤滑脂要選哪個？

如上述所言，潤滑是工業機器人作業的一道關鍵防線，潤滑油、潤滑脂保護性能的好壞往往決定著工業機器人產品的運轉成都及壽命長短。

然而目前潤滑仍存在一定的問題，據悉，目前在機器人行業，特別是在整車廠和用機器人比較多的終端企業，經常會碰到漏油、磨損、溫度、換油、檢測等幾個機器人常見的故障問題。

問題產生背后是什么原因？是跟機器人的密封與設計有關，還是跟潤滑油/脂有關系？

在劉新春看來：“問題的產生是好事，它是潤滑技術路線一直往上升級所形成的需求點，如漏油對應潤滑產品的粘度、磨損/摩擦則是潤滑本質上要解決的溫度、溫升則是對應工業機器人產品高溫或者高速運轉下的溫升問題、換油則是潤滑脂的排放問題、檢測則是要通過油品檢測及早發現一些潛在的或者未知的預測性的維護與維修。”

如溫升難題，過往在南方需要考慮高溫對機器正常運轉帶來的影響，在北方則是需要考慮即時的冷啟動問題，需要考慮低溫時的啟動扭矩和工作扭矩，而嘉實多針對這一難題，有針對性地推出了冬機油、夏機油，極好地解決了溫升難題，通過油品解決了過往的應用難題。

劉新春進一步分析道：“從機器人行業用油的技術路線圖來看，油品最主要的核心點在于基礎油跟添加劑。從潤滑角度來看，機器人作業時存在比較大的加速度和較大的轉向，這導致機器人潤滑主要面臨著混合摩擦的情況，即兩個金屬有時候接觸有時候不接觸、有時候接觸得多有時候接觸得少，且伴隨著一定的邊界摩擦情況，這相較于兩個摩擦物完全隔開的彈性流體潤滑更為復雜，只能通過添加劑解決這一難題。”

對嘉實多而言，機器人行業潤滑的“答案”就是PD技術。

據悉，嘉實多的PD技術經歷了最早的礦物油或者是合成油不加入其他的擠壓抗磨的添加劑，現已迭代至第三代，同時PD技術的添加劑技術是可控的、常規的，過往添加劑需要在一定的壓力和溫度情況下才會實現效果，但是嘉實多的PD技術并不需要特定的情況，因而在混合潤滑的時候擁有較強的適應性。

談及潤滑未來的趨勢，劉新春表示：“無論是在機器人潤滑、傳統工業潤滑，還是汽車的發動機潤滑，基礎油往全合成油靠攏都是未來的趨勢。”

據悉，全合成油均為等分子結構，具有更強的抗氧化性，因而具有更長的使用壽命。同時抗氧化性強也導致潤滑產品溶油更高的粘度指數，這導致油品受溫度影響的比例會更小，在高溫時油品形成的油膜不至于太薄、在低溫的時候油品形成的油膜不至于太厚，在高溫/低溫場景均能較好應用。

此外，抗氧化性好也能在一定程度上解決泄漏難題。一般而言，油品氧化會產生一些酸性物質，進而對機器人產品的密封件造成一定影響，或會導致泄漏的情況，而全合成油的抗氧化性好也減少了酸性物質的產生，減少了泄漏的風險。

以嘉實多推出的新一代機器人齒輪油——Optigear alr x 1為例，其基礎油粘度高，泄漏可能性小，同時由于合成基礎油具有較高的粘度指數，在較高溫度下，合成油與礦物油的相對粘度的差異更高。

在最終效果上，Optigear alr x 1與礦物油產品相比，良好的熱穩定性和氧化穩定性提供了可靠的運行和延長設備使用壽命；高粘度指數(VI)使產品適合于更寬的溫度范圍；良好的抗磨和承載能力，最大限度地減少齒輪磨損，可以有效延長齒輪的壽命；良好的水分離和破乳特性，減少停機時間，延長潤滑油壽命，提高設備可靠性；PAO基潤滑油，與密封件、油漆和礦物油具有良好的兼容性；Optigear ALR X 1采用黃色的染料，便于機器人制造廠和最終用戶快速發現泄漏的問題……

據透露，Optigear ALR X 1已得到國內知名RV減速機廠家試驗驗證和應用推薦，并列入其RV減速機維護保養手冊，且同技術平臺產品應用于某國際知名工業機器人廠家。

嘉實多的“流動科技”

作為專業的優質潤滑油制造商，嘉實多已為全球汽車、制造、采礦、船舶、石油勘探等行業的一眾客戶提供相關服務，在全球擁有13家研發中心，配備前沿的創新技術，同時嘉實多在“液態潤滑劑工程”方面擁有100多年的經驗，所生產的高級潤滑油產品，廣泛應用于制造加工過程、金屬加工、采礦、裝運和船舶活動以及能源生產。

在機器人領域，嘉實多已擁有覆蓋工業機器人線纜、關節在內的完善潤滑產品矩陣，同時擁有一系列食品級齒輪油和潤滑脂專門用于食品行業的機器人。

值得一提的是，嘉實多正以“流動科技”持續助力機器人行業發展。2021年8月，嘉實多與上海發那科正式達成戰略合作伙伴關系,雙方將在中國市場協同創新，開啟在機器人行業和潤滑油領域智能轉型及可持續發展的全方位合作。

2022年9月26日，嘉實多與國內高品質工業機器人品牌、智能制造領軍企業新時達正式達成戰略合作伙伴關系，兩者將在機器人行業和潤滑油領域智能轉型上開展全方位戰略合作。

審核編輯 ：李倩