算豐征途是一家具備“AI 算法+硬件”的全棧設計能力的服務機器人研發和制造企業，迄今自主研發了「AI 視覺識別系統」、大鵝巡檢機器人、大鵝配送機器人等多個系統及產品，并為國內外眾多領域的多家客戶提供了性能優良的定制化巡檢機器人。

企業擁有一支來自北京大學等國內領先的科研機構的技術人才及業內專家組成的研發團隊，同時是“中國移動機器人（AGV）產業聯盟”理事單位，“中國人工智能學會”會員。

大鵝巡檢機器人主要用于各類園區的室內外全場景巡檢，包括工業園區、寫字樓、商場、公園、機場等場所，代替代保安進行巡視和檢查，包括設備運行狀況、儀表數據讀取、管道跑冒滴漏、煙火檢測、熱成像、車牌識別等，可 24 小時不間斷工作并自主充電，為園區運營單位極大地提高工作效率的同時降低運營成本。

大鵝配送機器人用于物流的末端配送，可以在道路、社區等室內室外場景下暢通行駛，打造物流“最后一公里”無接觸配送以及商超外賣無人配送，降低物流行業和外賣行業的配送負擔。它可以 IOT 聯網，自主乘坐電梯，完成點對點多倉送貨，同時還能自主返程、自主充電。

大鵝巡檢機器人及配送機器人

面臨避障、定位及規控難題

1.避障

為了讓機器人能更安全地行駛，需要迅速精準地感知環境，及時躲避障礙物，機器人搜集和處理環境信息的時間需要縮短到毫秒級別。

2.定位

大鵝巡檢機器人及配送機器人均為全自動、5G 機器人，可以自主充電、自主執行任務，為了順利無誤地完成任務，機器人需具備高度精確的定位技術。

3.規控

大鵝巡檢機器人及配送機器人主要用于各類園區，為了安全地完成任務，機器人需要加強規劃與控制，其路徑規劃需達到公里級別。

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