S32K3xx 有 3個PIT，PIT是周期性中斷定時器，可用于中斷和觸發。包括專用實時中斷（RTI），它在單獨的時鐘上運行，可用于系統喚醒。

該模塊的主要特點是：一個RTI定時器，用于喚醒CPU，定時器能產生觸發脈沖，產生中斷，可屏蔽中斷，即使總線時鐘關閉，也可選擇觸發RTI中斷，為 RTI定時器提供單獨的輸入時鐘，以節省功耗。

所有其他定時器共享一個內核時鐘。每個定時器有獨立超時時間，所有定時器都使用遞減計數器，當定時器啟用了鏈模式時，它會在上一個計時器到時后計數。

如果計時器n-1向下計數到0，計數器n將該值減1。第一個定時器（定時器0）不能鏈接到任何其他計時器。

四個32位定時器通道，時鐘源來自AIPS_SLOW_CLK。PIT_0中的一個 RTI定時器在SIRC（32KHz）上運行，并支持待機模式下的操作。

所有定時器都使用自動重載向下計數器，當計時器達到0時發生中斷。可以鏈接PIT_0計時器以創建64位定時器。

所有PIT實例都能夠生成周期性觸發，這些觸發可以通過TRGMUX路由到電機控制IP，如eMIOS、LCU、BCTU、ADC。實時中斷（PIT_0_RTI）由32KHz SIRC計時。

包括 RTI在內的所有PIT通道中斷共享一個IRQ中斷向量。

PIT 的API說明可以從如下目錄中找到。

審核編輯：劉清