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插拔中斷OB83的使用示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-29 11:35 ? 次閱讀

插拔中斷 OB83

● 插拔中斷 OB83 的功能

如果移除或插入了已組態(tài)且未禁用的分布式 I/O 模塊或子模塊(PROFIBUS、PROFINET 和 AS-i),編程訪問 OB83 的啟動信息可以判斷觸發(fā) OB83 的模塊并作出響應。

● 與插拔中斷 OB83 相關的信息

當觸發(fā)插拔中斷時,通過 OB83 的接口變量可以讀取相應的啟動信息,可以幫助確定事件發(fā)生的設備、發(fā)生的事件類別。OB83 的接口變量及啟動信息以及導致 OB83 的啟動事件參考下圖1、2、3。

634cce40-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖1. OB83 接口變量

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圖2. OB83 的啟動信息

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圖3. 導致OB83 的啟動事件

● 插拔中斷 OB83 的使用示例

1、按以下步驟創(chuàng)建插拔中斷 OB83 。如圖4。

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圖4.創(chuàng)建插拔中斷 OB83

2、在 OB83 中編程,創(chuàng)建地址為MW100、MB102、MB103 的變量用于存儲出現(xiàn)模塊插拔時讀取到的啟動信息。如圖5。

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圖5. OB83 中編程

3、測試結果:程序下載后,在監(jiān)控表中查看 MW100、MB102 、MB103的數據。

① 當有模塊拔出時,觸發(fā)插拔中斷 OB83 ,結果如圖6。

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圖6. 測試結果1

② 當有模塊插入時,觸發(fā)插拔中斷 OB83 ,結果如圖7。

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圖7. 測試結果2

4、通過 OB83 啟動信息中 LADDR 判斷觸發(fā) OB83 的模塊

LADDR是受影響模塊或子模塊的硬件標識符,通過 OB83 中LADDR的值就可以判斷受影響的硬件,LADDR的查看方式如下,可以在PLC變量的系統(tǒng)常量中查看PLC項目中全部系統(tǒng)常量,也可以在網絡視圖中選擇具體的站或者系統(tǒng)查看系統(tǒng)常數,如圖8、9。

645063a6-9f30-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖8、全部系統(tǒng)常量查看方法

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圖9、具體站或系統(tǒng)的系統(tǒng)常數查看方法

常見問題:

使用插拔組織塊需要注意什么?

1、插拔組織塊OB數量<=1 ;

2、無論是否編程 OB83,移除或插入了已組態(tài)且未禁用的分布式 I/O 模塊或子模塊不會導致 CPU 進入 STOP 模式;

3、無論是否編程 OB83,移除或插入中央模塊將導致 CPU 進入 STOP 模式;

4、如果希望CPU在接收到觸發(fā) OB83 的某種啟動事件時進入STOP模式,可以在 OB83 中加入STP指令,使CPU進入STOP模式。





審核編輯:劉清

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原文標題:插拔中斷 OB83

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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