機架或站故障 OB86

● 機架或站故障 OB86 的功能

當CPU 檢測到分布式機架或站出現故障或發生通信丟失時，可以編程訪問機架或站故障 OB86 的啟動信息判斷觸發中斷的站并作出響應。

● 與機架或站故障 OB86 相關的信息

當觸發 OB86 時，通過 OB86 的接口變量可以讀取相應的啟動信息，可以幫助確定事件發生的站、發生的事件類別。OB86 的接口變量、啟動信息及導致 OB86 的啟動事件參考下圖1、2、3。

圖1. OB86 接口變量

圖2. OB86 的啟動信息

圖3. 導致 OB86 的啟動事件

● 機架或站故障 OB86 的使用示例

1、按以下步驟創建插拔中斷 OB86 。如圖4。

圖4. 創建機架或站故障 OB86

2、在 OB86 中編程,創建地址為MW100、MB102、MB103 的變量用于存儲出現模塊插拔時讀取到的啟動信息。如圖5。

圖5. OB86中編程

3、測試結果：程序下載后，在監控表中查看 MW100、MB102 、MB103的數據。當出現PROFINET IO 系統故障時，如圖6。

圖6. 測試結果

4、通過 OB86 啟動信息中的 LADDR 判斷觸發 OB86 的故障硬件

LADDR是故障硬件的硬件標識符，通過 OB86 中LADDR的值就可以判斷發生故障的硬件，LADDR的查看方式如下，可以在PLC變量的系統常量中查看PLC項目中全部系統常量，也可以在網絡視圖中選擇具體的站或者系統查看系統常數，如圖7、8。

圖7、全部系統常量查看方法

圖8、具體站或系統的系統常數查看方法

常見問題：

哪些情況會觸發機架或站故障 OB86？

1、檢測到 DP 主站系統或 PROFINET IO 系統發生故障（對于到達或離去事件）；

2、檢測到 DP 從站或 IO 設備發生故障（對于到達或離去事件）；

3、 檢測到 PROFINET 智能設備的部分子模塊發生故障。

使用機架或站故障 OB86 需要注意什么？

1、機架或站故障OB數量<=1;

2、無論是否編程 OB86，當出現機架或站故障時不會導致 CPU 進入 STOP 模式；

3、如果希望CPU在接收到機架或站故障中的某種錯誤時進入STOP模式，可以在 OB86 中加入STP指令，使CPU進入STOP模式。

審核編輯：劉清