診斷錯(cuò)誤 OB82

● 診斷錯(cuò)誤 OB82 的功能

S7-1200支持診斷錯(cuò)誤中斷，可以為具有診斷功能的模塊啟用診斷錯(cuò)誤中斷功能來(lái)檢測(cè)模塊狀態(tài)。

出現(xiàn)故障（進(jìn)入事件），故障解除（離開(kāi)事件）均會(huì)觸發(fā)診斷中斷 OB82 。當(dāng)模塊檢測(cè)到故障并且在軟件中使能了診斷錯(cuò)誤中斷時(shí)，操作系統(tǒng)將啟動(dòng)診斷錯(cuò)誤中斷，診斷錯(cuò)誤中斷 OB82 將中斷正常的循環(huán)程序優(yōu)先執(zhí)行。

此時(shí)無(wú)論程序中有沒(méi)有診斷中斷 OB82，CPU 都會(huì)保持 RUN 模式，同時(shí) CPU 的 ERROR 指示燈閃爍。

如果希望 CPU 在接收到該類型的錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)入 STOP 模式，可以在 OB82 中加入 STP 指令使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

● 與診斷錯(cuò)誤 OB82 相關(guān)的信息

當(dāng)觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷時(shí)，通過(guò) OB82 的接口變量可以讀取相應(yīng)的啟動(dòng)信息，可以幫助確定事件發(fā)生的設(shè)備、通道和錯(cuò)誤原因。

OB82 的接口變量及啟動(dòng)信息參考下圖1、2。

圖1. OB82 接口變量

圖2. OB82 啟動(dòng)信息

● 診斷錯(cuò)誤 OB 的使用示例：

例如：模擬量輸出模塊 SM1232 的電壓輸出通道，對(duì)于通道1使能短路診斷，當(dāng)通道1出現(xiàn)短路錯(cuò)誤時(shí)，隨即觸發(fā)診斷錯(cuò)誤 OB82 ，此時(shí)可從 OB82 的啟動(dòng)參數(shù)中讀取診斷信息。

1、按如下步驟創(chuàng)建診斷錯(cuò)誤 OB82 。如圖3。

圖3. 創(chuàng)建診斷錯(cuò)誤 OB82

2、OB82 中編程如下圖，創(chuàng)建地址為 MW100、MW102、MW104 的變量用于存儲(chǔ)出現(xiàn)診斷錯(cuò)誤時(shí)讀取到的啟動(dòng)信息。如圖4。

圖4. OB82 中編程

3、在硬件組態(tài)窗口中，選中模擬量輸出模塊，選擇模擬量輸出通道1的“啟用短路診斷”功能。如圖5。

圖5. 設(shè)置診斷功能

4、測(cè)試結(jié)果：程序下載后，在監(jiān)控表中給“channel1”設(shè)置輸出值5000，如果此時(shí)出現(xiàn)了短路故障，則將立即觸發(fā)診斷錯(cuò)誤功能。如圖6。

圖6. 測(cè)試結(jié)果

在 OB82 中使用 SFB 54 進(jìn)行診斷

支持診斷的信號(hào)模塊和功能模塊將檢測(cè)內(nèi)部和外部錯(cuò)誤，并生成診斷中斷（可通過(guò)調(diào)用中斷 OB 對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)）。與錯(cuò)誤事件有關(guān)的 OB 編碼和開(kāi)始信息提供有關(guān)錯(cuò)誤原因和位置的初始信息。

然后可以通過(guò)在此錯(cuò)誤 OB 中調(diào)用 SFB54（讀取附加的中斷信息）獲得詳細(xì)的錯(cuò)誤事件信息。

SFB54 功能

SFB54“RALARM”將從支持診斷的所有模塊讀取中斷數(shù)據(jù)，而不管這些模塊是插入到中央機(jī)架中還是用在 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 中。

此信息將寫(xiě)入到輸出參數(shù) STATUS、ID、LEN、TINFO 和 AINFO。可以在 TINFO 目標(biāo)區(qū)域中找到 OB 啟動(dòng)和管理信息。頁(yè)眉信息和附加的中斷信息（例如，發(fā)生短路）位于 AINFO 目標(biāo)區(qū)域中。

通過(guò)在 OB82 中調(diào)用 SFB54 進(jìn)行診斷

如果支持診斷的模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤，它將向 CPU 輸出診斷中斷請(qǐng)求（不管是進(jìn)入事件還是離開(kāi)事件）。這要求已對(duì)相關(guān)模塊啟用診斷中斷。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB82 以對(duì)診斷請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。

OB82 的局部變量包含邏輯基址和關(guān)于故障模塊的四個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)。如果未對(duì) OB82 進(jìn)行編程，則 CPU 狀態(tài)將更改為 STOP。

使用 SFB54 對(duì) OB82 進(jìn)行編程 :

要求：

1. 您已創(chuàng)建并命名了新的 STEP 7 項(xiàng)目。

2. 您已添加了帶有 CPU 317-2 PN/DP 的 SIMATIC 300 站。

3. 您已在 CPU 317-2 PN/DP 的 PROFINET 子網(wǎng)上組態(tài)了 ET 200S。

執(zhí)行以下步驟：

1. 生成可以存儲(chǔ)中斷數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊（IDB）。為此 IDB 分配稱“IDB_SFB54”。

2. 插入 OB82

– 在 STEP 7 中打開(kāi)您的項(xiàng)目

– 選擇 Insert（插入） -> S7 block（S7 塊）-> Organization block（組織塊），然后在對(duì)話框中輸入塊名稱“OB82”。

3. 啟動(dòng) LAD/STL/FBD 編輯器

– 雙擊“OB82”符號(hào)，打開(kāi) LAD/STL/FBD 編輯器。

4. 聲明 SFB54 中的變量

– 在對(duì)話框中輸入“CALL SFB54, DB54”以調(diào)用 SFB。

– 然后為 SFB54 的參數(shù)分配從下表中獲取的值。

CALL SFB54, DB54 通過(guò)實(shí)例 DB54 調(diào)用 SFB54

MODE := 1 將設(shè)置所有輸出參數(shù)（與中斷觸發(fā)組件無(wú)關(guān)）

F_ID := 不必進(jìn)行設(shè)置，因?yàn)?F_ID 在模式 1 下不相關(guān)

MLEN := 1500 將要讀取的記錄信息的最大長(zhǎng)度設(shè)置為 1500 字節(jié)

NEW := M1000.1 如果已接收新記錄，則存儲(chǔ)器位 1000.1 = 1

STATUS := MD10 MD10 包含錯(cuò)誤代碼

ID := MD16 存儲(chǔ)器雙字 16 包含模塊或子模塊的邏輯起始地址，該地址用于接收中斷。

LEN := MW24 存儲(chǔ)器字 24 返回讀取的記錄信息的長(zhǎng)度

TINFO := P#M 500.0 BYTE 32 指向 MB500 的 ANY 指針，長(zhǎng)度為 32 個(gè)字節(jié)

AINFO := P#M 1500.0 BYTE 1431 指向 MB1500 的 ANY 指針，長(zhǎng)度為 1431 個(gè)字節(jié)

在標(biāo)志字節(jié) 500 或 1500 處開(kāi)始，輸入 TINFO 和 AINFO 變量中返回信息，長(zhǎng)度為 32 字節(jié)或 1431 字節(jié)。TINFO 和 AINFO 目標(biāo)區(qū)域的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器未完全分配，取決于哪個(gè) OB 調(diào)用 SFB54。

審核編輯：劉清