KUKA大眾版8.2系統,配置外部軸需要在項目中進行設置選擇KPP1項目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.

KPP0是標準機器人

KPP1使用1個實際外部軸

KPP2使用2個實際外部軸

1.選擇項目KPP1 設置1個外部軸

首選要選擇好機械參數.

2.可以使用配置外部軸參數.

3.“InstallLinearUnit130_400V”選擇外部軸實用的電機和需要配置的機器人類型.

使用該軟件，可以安裝或卸載線性單元。注意：如果安裝了SynchroMove，則無法使用此附加軟件！

第1步：

?選擇供應商，或者寫在外部軸。

?注意正確的電源電壓！

?400V或440V的不同封裝

注意：電源電壓不正確的軟件可能會損壞組件

2．選擇線性單位

KL-250專用于KR-16機器人可得到

選擇機器人類型

?單擊“下一步”完成安裝

完成

?負載之間的限制是KR300

4.“LinearUnitConfigurator101 “選擇外部軸實用的導軌參數。

線性單位配置器，該軟件可用于配置先前安裝的線性單元。

注意：該軟件只能在安裝“安裝線性單元”的情況下執行！

第1步：

選擇旅行方向

每個KL都有自己的旅行方向

?KL 1500/3T Option A

?KL 1500/3S Option A

?KL 250-3 Option A

第2步：

?選擇機器人的安裝位置

審核編輯：劉清