2.1提出算法和設置公式↑

在教程的這一部分，應用程序將基于互相關算法來跟蹤從電路板的兩個麥克風獲得的兩個信號的移動。

該算法基本上可以根據其公式實現：∑（（x（i）-mx）*（y（i）-my）/√（∑（x（i）-mx）2*√（∑（y（i ）-我的）2*

信息

相關性描述了兩個或多個信號之間存在的關系。信號之間的相關性表示給定信號與另一個信號相似的程度。

在我們的例子中，變量：

x（i）是從RightFilter得到的信號

y（i）代表LeftFilter。

r是相關因子，它是要計算的角度

2.2添加代碼部分↑

要計算相關公式，請保留教程前面的部分，并在主文件中添加以下聲明：

#include 《數學.h》 詮釋 k ， j ; 雙 系數= 0 ; 雙 右= 0 ; 雙 mleft = 0 ; 雙 右= 0 ; 雙 sleft = 0 ; 雙 sxy ， denom ; 整數 n = 2048 ; int 最大延遲= 1024 ;

現在，是時候設置計算r因子的代碼了，因此要編寫代碼來應用前面提到的公式，請在While循環 中添加以下代碼：

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { mright += RightRecBuff ［ k ］; mleft += LeftRecBuff ［ k ］; } mright /= n ; mleft /= n ; /* 計算分母 */

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { sright += （ RightRecBuff［ k ］ - mright ） * （ RightRecBuff ［ k ］ - mright ）; sleft += （ LeftRecBuff ［ k ］ - mleft ） * （ LeftRecBuff ［ k ］ - mleft ）; } denom = sqrt （ sright * sleft ）; /* 計算相關序列 */

for （ delay =- maxdelay ; delay 《最大延遲；延遲++ ） { sxy = 0 ;

for （ k = 0 ; k 《 n ; k ++ ） { j = k + delay ;

while （ j 《 0 ） { j += n ; j %= n ; sxy += （ RightRecBuff ［ k ］ - mright ） * （LeftRecBuff ［ j ］ - mleft ）; } 系數 = sxy / denom ; /* r 是“延遲”時的相關系數 */ } }