在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，溫控器是非常常用的一種控制裝置。比如包裝機(jī)行業(yè)中的高速PID 控制，塑膜機(jī)中的加熱冷卻控制，連續(xù)燃燒爐中的電磁閥控制等等。都有溫控器的身影。

溫控器原理

溫控器的原理主要是收集溫度傳感器的溫度數(shù)值，判斷與設(shè)置值之間的差異，從而給繼電器信號(hào)是加熱還是冷卻，從而使系統(tǒng)的溫度始終處于平衡的狀態(tài)。以下就是溫控器的簡(jiǎn)單原理圖。

溫控器參數(shù)

PV: 溫控器所檢測(cè)到的環(huán)境溫度

SV:設(shè)定環(huán)境所需的溫度

PID：比例（P表示），積分時(shí)間（I表示），微分時(shí)間（D表示）。

P: 在PID調(diào)節(jié)中,它是輸出控制量的大小與測(cè)量值和設(shè)定值之間的偏差成比例關(guān)系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數(shù)P的設(shè)定值越大,控制靈敏度越低,穩(wěn)定性越高;P的設(shè)定值越小,靈敏度越高,穩(wěn)定性越低。

I: 積分運(yùn)算的目的主要是消除靜態(tài)誤差,只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng),積分時(shí)間是表示積分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的積分時(shí)間越短,儀表的積分作用越強(qiáng)。

D: 微分作用主要是根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正,使控制過程盡快回到原來(lái)的控制狀態(tài),微分時(shí)間是表示微分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng);表示儀表的微分作用對(duì)控制量的修正越強(qiáng)。

繼電器輸出：繼電器輸出可以驅(qū)動(dòng)接觸器或者加熱器

電壓輸出：電壓輸出可以驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器

線性電流輸出：模擬量輸出可以直接驅(qū)動(dòng)變頻器或者反饋給控制器信號(hào)，由控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

事件輸入：事件輸入就是開關(guān)量輸入。

加熱器斷線報(bào)警：加熱器斷線報(bào)警器是一種跟蹤溫控系統(tǒng)加熱狀態(tài)，自動(dòng)監(jiān)控加熱器電流，判斷加熱器是否斷線,并且輸出開關(guān)量信號(hào)的裝置

溫控器主流品牌

**OMRON

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目前市面上市場(chǎng)占有率最高的是歐姆龍的溫控器，常用系列有E5CC, E5EC,E5AC,E5DC等等。

PANASONIC

松下主要的溫控器系列有KT4R/8R/9R系列。

Autonics

主要系列有TN, TH4M, TX, TK等等。