1創(chuàng)建項(xiàng)目

打開 STM32CubeIDE 并創(chuàng)建一個(gè)新的 STM32 項(xiàng)目。作為目標(biāo)選擇，從MCU/MPU 選擇器選項(xiàng)卡中選擇 STM32G071RB

單擊“下一步”，然后輸入您的項(xiàng)目名稱。將其他字段保留為默認(rèn)值，然后單擊“完成”。

2配置系統(tǒng)

15分鐘

此時(shí)，您的項(xiàng)目已創(chuàng)建，您只剩下 STM32CubeMX 視圖。在接下來的步驟中，我們配置項(xiàng)目所需的外圍設(shè)備和選項(xiàng)。

2.1配置UCPD外設(shè)↑

在Connectivity選項(xiàng)卡中，選擇UCPD1外設(shè)并在接收模式下啟用它。在NVIC 設(shè)置選項(xiàng)卡下，啟用 UCPD 全局中斷。

信息

您不需要在配置中包含“Dead Battery Signals”，因?yàn)樗?X-NUCLEO-SNK1M1 擴(kuò)展板上的 TCPP01 保護(hù)設(shè)備管理。

在DMA 設(shè)置選項(xiàng)卡下，添加 UCPD1_RX 和 UCPD1_TX DMA 請(qǐng)求。

2.2配置FreeRTOS中間件↑

在中間件部分，使用CMSIS_V1接口啟用FreeRTOS 。在Config Parameters選項(xiàng)卡下，將“TOTAL_HEAP_SIZE”更改為 7000 字節(jié)。

然后，在Include Parameters選項(xiàng)卡下，啟用eTaskGetState包含定義。

信息

如果G0 使用STM32G4 ，則需要將 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 設(shè)置為 3而不是 STM32CubeMX 的默認(rèn)值 5。在某些情況下，使用 STM32G4，將其設(shè)置為 5 會(huì)使代碼執(zhí)行卡在 vPortValidateInterruptPriority 函數(shù)中。

2.3配置USBPD中間件↑

在中間件部分，使用以下配置 啟用USBPD ：

端口配置：端口 0：UCPD1

堆棧配置：PD3 全棧

定時(shí)器服務(wù)來源：TIM1

在PDO General Definitions選項(xiàng)卡下，驗(yàn)證以下配置：

端口 0 的接收器 PDO 數(shù)量：1

Port 0 Sink PDO 10x26019096（對(duì)應(yīng)一個(gè)5V/1.5A，雙重角色數(shù)據(jù)sink）

下表摘自USB 供電規(guī)范，表 6-14 固定電源 PDO - 接收器。該項(xiàng)目的使用值和相關(guān)解碼已添加到表中。

位描述使用價(jià)值解碼

B31..30固定供應(yīng)00b固定的

B29雙重角色權(quán)力0b不

B28更高的能力0b不

B27不受約束的權(quán)力0b不

B26USB 通信能力0b不

B25雙重角色數(shù)據(jù)1b是的

B24..23快速角色交換支持00b不

B22..20保留 - 必須設(shè)置為零0b不

B19..10以 50mV 為單位的電壓0001100100b5V

B9..0以 10mA 為單位的最大電流0010010110b1.5A

2.4配置ADC外設(shè)↑

為使供電堆棧正常工作，必須監(jiān)控 VBUS。為此，需要配置一個(gè) ADC 來測(cè)量 VBUS 電壓。

在模擬部分，啟用ADC1外設(shè)通道 9（連接到引腳 PB1）。使用以下配置配置 ADC：

時(shí)鐘預(yù)分頻器：同步/4

連續(xù)轉(zhuǎn)換模式：?jiǎn)⒂?/p>

溢出行為：溢出數(shù)據(jù)被覆蓋

采樣時(shí)間公共 1 和 2：160.5 個(gè)周期

然后，在GPIO 設(shè)置選項(xiàng)卡下，將 PB1 引腳重命名為VSENSE，這是該引腳的更具描述性的名稱，用于 VBUS 監(jiān)控：

在User Constants選項(xiàng)卡下，添加名為VDDA_APPLI且值為3300的常量。

2.5配置GPIOs↑

對(duì)于 X-NUCLEO-SNK1M1 shield，需要兩個(gè)額外的 GPIO 設(shè)置（在 X-NUCLEO-USBPDM1 中沒有，因?yàn)樵O(shè)置是通過跳線強(qiáng)制設(shè)置的）。

PB6（DB_OUT用于禁用電池沒電）GPIO 輸出為高電平

PC10（為 TCPP01?M12 供電的VCC_OUT引腳）GPIO 輸出為高電平

要設(shè)置此配置，請(qǐng)?jiān)?Pinout視圖中左鍵單擊 PB6 和 PC10引腳，然后將引腳設(shè)置為GPIO_Output。在System Core部分的GPIO下，將兩個(gè)引腳的 GPIO 輸出電平更改為高電平，并為 PB6設(shè)置用戶標(biāo)簽 DB_OUT ，為PC10設(shè)置 VCC_OUT。

對(duì)于實(shí)際應(yīng)用，這些 GPIO 設(shè)置必須在 UCPD 初始化之后執(zhí)行。

2.6配置時(shí)鐘↑

在Clock Configuration主選項(xiàng)卡下，將系統(tǒng)時(shí)鐘 mux 更改為PLLCLK。它將HCLK時(shí)鐘設(shè)置為 64 MHz。

信息

簡(jiǎn)單 USB-PD 接收器應(yīng)用程序的強(qiáng)制設(shè)置已完成。

強(qiáng)烈建議使用以下部分進(jìn)行調(diào)試