6配置屏蔽的跳線

如圖所示，將跳線放在 X-NUCLEO-SNK1M1 屏蔽上。

如果您改用 X-NUCLEO-USBPDM1 擴展板，請遵循以下配置：

7編譯并運行應用程序

編譯必須在沒有錯誤或警告的情況下執行。

通過單擊

按鈕（或選擇Project/Build Project）來構建應用程序。

通過單擊

按鈕運行應用程序（或選擇運行/運行）

8建立第一個顯性契約

在電路板上運行您的應用程序后，啟動 STM32CubeMonitor-UCPD 應用程序。點擊“Refresh list of connected boards”時，用戶的板子必須出現在列表中，所以雙擊相應的行（或單擊“NEXT”）。

注意：ComPort 可能不同。這取決于計算機上安裝的板卡數量。 然后雙擊所需的 UCPD 端口，此處為端口 0，或選擇它并單擊“下一步”。

單擊右下角的TRACES按鈕以獲取協議跟蹤。然后，您可以將供電電源插入 X-NUCLEO-SKN1M1 防護罩的 USB Type-C? 插座。屏幕可能如下所示：

上圖顯示了 STM32G0 與右側面板上的供電電源之間的通信。可以驗證正確的順序以達成明確的合同：

功能由源發送（IN 綠色消息）。

請求由STM32G0發送（OUT橙色信息）。

ACCEPT和PS_RDY由源發送（IN 綠色消息）。

合同協商以POWER_EXPLICIT_CONTRACT通知（藍色消息）結束。

有關如何使用此工具的更多詳細信息，請參閱UM2468。有關協議的更多詳細信息，請參閱UM2552。請注意，此跟蹤對于調試和應用程序開發非常有幫助。

9 ［可選］ 高級 USB-PD 應用程序

警告

此部分是可選的，針對想要從源中選擇特定 PDO 的用戶。在參考本節之前，需要先完成 wiki 的第一部分。

從這一點開始，您構建了最簡單的接收器，它不處理接收器和源 PDO 的匹配。這必須通過用戶代碼來完成。這是在 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities 函數中完成的。目前，這個函數只是請求第一個可用的源 PDO，即 5V。

要選擇特定的 PDO（例如 9V），您必須選擇相應的源 PDO 編號。這可以通過與先前在 STM32CubeMX 中定義的接收器 PDO 以及相應的可用源 PDO 相匹配的用戶代碼來完成。

本節提供了該系統可能實現的代碼。

你需要：

在STM32CubeMX中添加所有你想支持的sink PDO

在您的應用程序中添加下面提供的用戶代碼

9.1添加支持的sink PDO ↑

重新打開 STM32CubeMX 視圖。在Middleware部分，對于USBPD中間件，在PDO General Definitions選項卡下，添加您希望接收器支持的 PDO 數量。對于此示例，我們定義了 3PDO，對應于 5V/1.5A、9V/1.5A 和 15V/1.5A 的簡單灌電流配置。這是通過將 PDO 設置為：

0x00019096（固定 PDO：5V 1.5A）

0x0002D096（固定 PDO：9V 1.5A）

0x0004B096（固定 PDO：15V 1.5A）

9.2在GitHub上獲取usbpd_user_services.c/h文件↑

通過訪問以下鏈接在 GitHub 上獲取 usbpd_user_services.c/h 文件：

- usbpd_user_services.c

- usbpd_user_services.h

將 usbpd_user_services.c/h 文件復制到您的應用程序 USBPD 文件夾中。

然后，為了告訴 STM32CubeMX 在代碼生成時包含這些文件，在項目的根文件夾中創建一個名為“.extSettings”的文件（請注意文件名中的點字符）并用以下代碼填充它：

［項目文件］ 標頭路徑= ［其他］ 定義= 哈爾模塊= ［團體］ USBPD=USBPD/usbpd_user_services.c

9.3 usbpd_dpm_user.c中修改↑

在/* USER CODE BEGIN-END Includes */標簽之間添加以下代碼：

/* 用戶代碼開始包括 */ #include “usbpd_user_services.h” /* 用戶代碼結束包括 */

在開關中的/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SetDataInfo */標簽 之間添加以下代碼：

/* Case Received Source PDO values 數據信息 ： */ case USBPD_CORE_DATATYPE_RCV_SRC_PDO ： /*！《 Storage of Received Source PDO values */ USBPD_USER_SERV_StoreSRCPDO （ PortNum ， Ptr ， Size ）; 打破;

在/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */標簽之間添加以下代碼（替換之前添加的代碼）：

/* 用戶代碼開始 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */ USBPD_USER_SERV_EvaluateCapa （ PortNum ， PtrRequestData ， PtrPowerObjectType ）; /* 用戶代碼結束 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */

您現在可以重新生成代碼，構建并運行它。您的應用要求匹配 PDO 的最高電壓（源和吸收支持的電壓/電流）。

您可以進一步修改此用戶代碼，例如選擇最高功率的 PDO 而不是最高電壓。