接著插入零部件──半導體開關(Mosfet)

在組件庫窗口中Simplorer Elements>>Basic Elements>>Circuit>>Semiconductor system Level，選擇 Mosfet (MOS)，將其拖放到 Schematic中，選擇MOS并使用快捷鍵 Ctrl+R將其逆時針旋轉90度，確保使用Pin被選中。

插入半導體開關(Mosfet)

確保使用Pin被選中

接下來連接組件。

將鼠標放在組件的一個終端上，鼠標指針的形狀變為十字形，按下 LMB 并移動十字直到下一個組件的連接端子。添加Ground節點，單擊圖標， 并將其放入Schemaic，連接所有組件，直到完成如圖所示的電路。

連接端子

驅動電路

接下來創建數據集。

現在將創建一個數據數組，用于表示直流電機負載扭矩。在庫窗口Simplorer Elements>>Basic Elements>>Tools>>Time Functions，選擇DATAPAIRS組件，將其拖放到Schematic中，雙擊DATAPAIRS塊，將名稱更改為TorqueLoad，然后單擊Characteristic按鈕。選擇數據集...按鈕，然后添加（創建新數據集）。

名稱更改為TorqueLoad

單擊Datasets

單擊Add

將名稱更改為Tload并根據以下內容輸入時間/值對：

0 1

0.075 1

0.08 10

0.1 10

輸入時間/值對

點擊“確定”，然后“完成”，然后再“確定”，然后，點擊確定退出所有窗口。

接下來向直流電機添加新的負載轉矩。

再次雙擊TorqueLoad表查找塊，選擇輸出/顯示選項卡，取消選中輸出值VAL的輸出顯示引腳框。雙擊DC Motor組件并將負載輸入定義為剛剛創建的指定TorqueLoad.VAL的表查找塊的輸出。

取消選中輸出值VAL的輸出顯示

負載定義為TorqueLoad.VAL

接下來添加控制方案。

控制方案由外部Speed Control回路和內部Current Control 回路組成。這兩個控件有不同的目標，其中速度控制將電機驅動到1000rpm的固定速度，電流控制使電流不超過最大值，將其限制在20A左右的±2.5A范圍內，要實現的完整方案如下圖所示。

外部Speed Control回路和內部Current Control回路

接下來插入控制邏輯模塊。

在組件庫窗口中Simplorer Elements>>Basic Elements>>Blocks>>Continous Blocks，選擇GAIN塊并將其拖放到Schematic中3次，選擇INTG(積分器)塊并將其拖放到原理圖中。在組件庫窗口中Simplorer Elements>>Basic Elements>>Blocks>>Sources Blocks。選擇CONST(常量值)塊并將其拖放到原理圖中，在組件庫窗口中Simplorer Elements>>Basic Elements>>Blocks>>Signal Processing Blocks，選擇 SUM塊并將其拖放到Schematic中3次，選擇TPH (Two-Point Element with Hysteresis) 塊并將其拖放到Schematic中，選擇LIMIT（限制器）塊并將其拖放到Schematic中，將10個塊排列如下圖。

外部Speed Control回路和內部Current Control回路所需元器件

接下來設置組件可見性和屬性。

為了在原理圖上獲得更好的組件可見性，建議檢查高級屬性轉到菜單項Tools>>Options>>General Options>>Schematic Editor>>General 最終選中“顯示高級屬性數據”。在Tools>>Schematic Editor >>Fonts選擇所需的字體類型和字體大小。 您還可以選中“應用此字體...活動原理圖”框來修改已放置在原理圖上的元素的可見性。準備好后，點擊OK。

顯示高級屬性數據

Fonts字體設置

接下來對齊組件。

為了使模塊方案和一般每個電路更具可讀性，使用Simplorer提供的對齊功能通常很有幫助，要水平對齊元素/塊，首先選擇要對齊的元素/塊，然后轉到菜單項 Draw>>Align Horizontal，要垂直對齊元素/塊。先選擇要對齊的元素/塊，然后轉到菜單項Draw>>Flip Vertical。

Align Horizontal與Flip Vertical

接下來修改增益模塊屬性。

雙擊GAIN1并將名稱更改為Motor_speed，在Output/Display Tab, 不勾選Show Pin 而選INPUT，在參數選項卡INPUT設置為DCMP1.N(DC Motor Speed)，KP設置為1，TS為0。

GAIN1(Motor_speed)

雙擊GAIN2并將名稱更改為Proportional_Gain，在參數選項卡KP設置為50。

GAIN2(Proportional_Gain)

雙擊GAIN3并將名稱更改為Motor Current，在Output/Display Tab, 不勾選Show Pin而選擇INPUT，在參數選項卡INPUT設置DCMP1.IA (DC Motor Current)，KP設置為1，TS設置為0。

GAIN3(Motor_current)

接下來修改求和模塊屬性。

按Ctrl鍵選擇SUM1、SUM2和SUM3，執行RMB>>Flip Vertical，雙擊SUM1并將INPUT[0]的符號設置為“-”，保持SUM2不變，雙擊SUM3并將INPUT[1]的符號設置為to “-”。

SUM1

SUM3