淺析西門子PLC的PID指令移植
PID 指令移植
比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表
| 偏移 | 類型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 | 過程變量(PVn) | 包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 4 | 設定值(SPn) | 包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 8 | 輸出(Mn) | 包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間 | |
| 12 | 增益(Kc) | 包含增益，為比例常數。 可以是正數或負數 | |
| 16 | 采樣時間 | 包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數 | |
| 20 | 積分時間 | 包含積分時間或復位，單位為分 | |
| 24 | 微分時間 | 包含微分時間或速率，單位為分 | |
| 28 | 偏置 | 包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間 | |
| 32 | 前一過程變量 | 包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值 | |
| 36 | PID擴展表 | ‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數 | |
| 40 | AT 控制 | ||
| 41 | AT 狀態 | ||
| 42 | AT 結果 | ||
| 43 | AT 配置 | ||
| 44 | 偏差 | 最大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25） | |
| 48 | 滯后 | 用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1） | |
| 52 | 初始輸出階躍 | 輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4） | |
| 56 | 看門狗時間 | 兩次過零之間允許的最大秒數值（范圍：60 到 7200） | |
| 60 | 建議增益 | 自整定過程確定的建議回路增益 | |
| 64 | 建議積分時間 | 自整定過程確定的建議積分時間 | |
| 68 | 建議微分時間 | 自整定過程確定的建議微分時間 | |
| 72 | 實際階躍大小 | 自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值 | |
| 76 | 實際滯后 | 自整定過程確定的標準化 PV 滯后值 | |
如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數轉換數值即可。
審核編輯：劉清
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原文標題：西門子PLC的PID 指令移植
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