相信看過《流浪地球2》的網友都會對片中出現的各種炫酷科技感到震撼，其中片中出現了一款焊接機器人“出演”了一個將近5秒的自動焊接的片段，今天專業工業機器人集成商無錫金紅鷹，將為大家詳細介紹這款機器人。

此次出鏡的共有兩款機器人，一款是焊接機器人，主要應用于太陽能光伏支架焊接、電動車架焊接、精密機械焊接等，另一款是爆款搬運機器人，它的應用更為廣泛機床上下料、搬運碼垛、拆垛、沖壓等、從大米搬運現場、到充滿科技感的華為5G基站、零件產線現場等，都能看到它活躍的身影。

一、焊接機器人

焊接機器人簡介

《流浪地球2》中出現的這款機器人就是焊接機器人，顧名思義就是一種從事焊接的工業機器人，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，由機器人本體、控制柜組成，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人一般擁有六個自由度，能夠實現靈活高效焊接。

焊接機器人結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。 機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。 而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。 對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。 其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

如《流浪地球2》中出現的這款機器人用于執行焊接的這部分就是第六軸，能夠加裝不同的末端執行器，實現焊接、切割、搬運等功能。

焊接機器人的特點

1.焊接機器人結構緊湊，慣性小，多關節型，相對作用范圍大。焊接機器人移動更快；

2.采用更好的控制系統，反應更快；

3.機器人可以理想的加速運行，節省工作時間；

4.完全獨立的多關節機器人配備了智能焊接機械手，運動范圍比原機器人大；

5.六個自由度可以確保焊槍始終具有適當的姿勢，以滿足焊接過程的要求。重要關節的范圍越大，就越有利于通過姿勢控制來滿足工藝要求。

焊接機器人的優點

《流浪地球2》中“連人都不用，全自動的，那咔咔的整，快！”這句臺詞展現了機器人的三大優勢，節省人工、全自動、快速高效，這也是對于機器人精度的認可。

1.提高工人的勞動強度，在有害環境；

2.縮短產品生產準備周期，減少企業投資；

3.穩定和提高工件的焊接質量，焊接機器人在焊接過程中重復精度高，不會出現質量問題，相比手工焊接容易存在手抖等誤差，焊接質量難以保障。

4.降低了對工人操作技術的要求，只需對焊接機器人進行示教編程就能使焊接機器人實現熟練焊接，工件焊接質量堪比熟練焊接工人。

5.提高工件生產率，焊接機器人可以24小時連續作業，這是人工焊接難以企及的，能夠大幅提升焊接效率。

焊接機器人優點

如果你想系統了解焊接機器人，下面這篇小編強烈推薦你查閱，文中詳細介紹了焊接機器人的結構組成、對比人工焊接的優勢等。

二、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。機器人末端握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，由于部分工業領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

另外，搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現代科技所研發制造的工業機器人在工業生產中能代替人類去做單調、頻繁和重復的機械性長時間作業，來減輕人類的負擔，而且工業機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。

如果您需要購買焊接或是搬運機器人可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人生產廠家，擁有20余年的從業經驗，能夠為您提供機器人系統集成服務。

審核編輯黃宇