減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多：

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器

按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器

按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器

今天我們就來分析一下常見的幾種減速機的區別。

1轉向箱

轉向箱又名換向器、轉向器，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。

轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

齒輪：齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

主軸：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力；

軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；

油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的效率，并提高其運轉的壽命。

2行星減速機

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。

然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。

這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。

3擺線針輪減速機

特點：

1）高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；

2）結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；

3）運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度；

4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長；

5）設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

4SB針輪擺線減速機

SB針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等輸送線、流水線、等機械設備領域中，SB針輪擺線減速器的結構與特點如下：

1）SB針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構；

2）結構簡單緊湊，整機零部件數比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡化，成本低；

3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級；4）效率高，單級傳動整機效率達90%～96%；5）SB針輪擺線減速機多齒嚙合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。

5行星擺線針輪減速機

行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機構，其結構緊湊、新穎的減帶機。可廣泛應用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸等設備中。

其優點：效率高、壽命長、運轉平穩、減帶范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據需要，還可更多級組合減速。

行星擺線針輪減速機根據用戶要求，可匹配調速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。

6三環減速機

三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領域。具有大扭距、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。

其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環板構成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環板呈120度相位差作平面運動，傳動環板內圈與低速軸的外圈內接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。三環式傳動機構自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置，構成若干派生型；單級傳動可以串聯成多級傳動。

7電動葫蘆減速機

電動葫蘆減速機構采用三級外齒合斜齒輪傳動機構，齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，并經過熱處理，強度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機箱內的潤滑油潤滑。

審核編輯：湯梓紅