在數據采集時，精準的相對時間是非常重要的。尤其是高速采集時，上位機的軟件（尤其是windows系統里的軟件）很難精準地確定信息的時刻。這時候，如果PLC能夠在提供數據時，同時提供一個精準的時間標志（時間戳），將能極大地提高數據采集的計時準確性，并降低采集系統的復雜性。

下面將介紹獲取一個精確到微秒的Uint32時間戳的方法。雖然S7-1500已經支持64位的整型，但是，考慮到低端的PLC還不支持64位的整型，因此，此處選擇相對通用的32位無符號整型。

PART01 完整程序

程序在準備工作結束后，進行一次時間戳計算，包括了時鐘獲取、轉換等過程。

PART02 將時鐘轉換成整型數

首先讀取時鐘，寫入到一個長時間類型LDT，然后，轉成64位無符號整型ULInt。這個轉化是無損失的，"timeMeasure".timeNowULInt精確到納秒（ns）。

PART03 獲取相對時間

精確到納秒的時間位數很長（從1970-1-1開始計算），是無法被32位整數容納的，因此，此處僅計算其相對時間。起始時間"timeMeasure".timeNowULIntStart在開始通訊，或者PLC啟動時獲取。

PART04 轉成微秒（μs），并轉成32位無符號整數

此處截取微秒的部分，并強制轉化成32位無符號整數"dbGen_1024".stamp。

PART05 翻轉的問題

用32位無符號整數表達微秒的時間戳時，由于32位無符號整數的最大值是4_294_967_295，大概1.2小時就會溢出而自然翻轉到0，因此，采集軟件必須注意處理翻轉的問題。

PART06 有時間戳采集時的對時機制

由于PLC的對時（調表）不是很方便，因此，PLC里的絕對時間很可能是原始的時間，因此，我們只利用其準確的相對時間來生成時間戳。

在采集軟件里要進行對時操作（PLC-Recorder是在收到第一個完整電文時，讀取電文內的時間戳和系統時間，完成對時，后續都用相對時間來處理，實際工作時，還要考慮PLC初始化、網絡中斷等很多其他因素）。

審核編輯：劉清