如何用記事本編寫Fanuc機(jī)器人程序？
1緣由
FANUC的TP編程語(yǔ)言和示教器的內(nèi)置編輯器是很好的工具。它們?cè)试S新手程序員快速啟動(dòng)和運(yùn)行。示教幾個(gè)點(diǎn)，加上幾個(gè)標(biāo)簽和IF聲明，你就可以運(yùn)行了。但是，任何如果做更復(fù)雜的事情時(shí)，就很快意識(shí)到示教器上的編程是多么繁瑣。瀏覽多個(gè)級(jí)別的菜單以查找PAYLOAD指令或創(chuàng)建大量的混合邏輯條件真的很痛苦。因此，許多程序員切換到.LS文件上手動(dòng)編程。
優(yōu)點(diǎn)：
- 書寫方便
- 可以復(fù)制
- 梳理邏輯和添加注釋方便
這是您可以加載到機(jī)器人上的最小程序：
/PROG A
/ATTR
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編程語(yǔ)言
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編輯器
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示教器
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