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準備工具
博途軟件,UaExpert軟件,UaExpert軟件可以關(guān)注公眾號并回復(fù)UaExpert獲取
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創(chuàng)建一個S7-1500PLC,為方便記憶,命名為OPC_UA。IP地址選擇默認的192.168.0.1。如圖一。
圖一
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組態(tài)OPC UA服務(wù)器
3.1_點擊左側(cè)項目樹,在OPC UA下方,點擊設(shè)備組態(tài),在屬性窗口找到OPC UA,找到服務(wù)器,點擊服務(wù)器。如圖二
圖二
3.2_點擊常規(guī),把“激活OPC UA服務(wù)器”選項打勾。此外,1500還獨有一個“啟動SIMATIC服務(wù)器標準接口”,默認是打勾的,無需管他,如果你玩過1200,等會你會發(fā)現(xiàn)不同之處。如圖三。
圖三
3.3_點擊選項,此處可以用來定義端口,會話超時,數(shù)量,采樣間隔等信息,此處采用默認信息,就不更改了。如圖四
圖四
3.4_點擊Security,此處設(shè)置OPC UA的安全屬性,比如以后可能用到安全訪問,用戶登錄訪問等等,都在此處設(shè)置。本例采用默認設(shè)置,就不進行修改。
3.5_后續(xù)兩個也采用默認設(shè)置,不進行修改。
3.6_組態(tài)找到最后一個“運行系統(tǒng)許可證”,給OPC UA添加一個許可證。如圖五。
圖五
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回到項目樹,打開程序塊,點擊添加新塊,添加一個DB全局數(shù)據(jù)塊。在添加的數(shù)據(jù)庫中,添加幾個變量,等會OPC UA客戶端就需要訪問此處的變量。如圖六。
圖六
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打開PLCSIM Advanced,創(chuàng)建一個新的仿真實例,并將它啟動。啟動完成之后,將項目下載到PLCSIM Advanced中。此時,PLC端已經(jīng)完成組態(tài)。如圖七。
圖七
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UaExpert客戶端組態(tài)。
6.1_打開軟件,第一次打開軟件會需要填寫信息,隨便寫進去就可以,然后點擊OK,進入軟件。如圖八。
圖八
6.2_點擊那個大大的“+”號,然后找到“Custom Discovery”,點擊下面的“+”號,把OPC UA的地址復(fù)制進去。地址在博途-->設(shè)備組態(tài)-->服務(wù)器-->常規(guī),里面有服務(wù)器地址,將其復(fù)制,并粘貼到此處。如圖九_1-2。
圖九_1
圖九_2
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點擊OK,此時添加了一個OPC UA服務(wù)器進來,打開添加的OPC UA服務(wù)器,它已經(jīng)找到S7-1500的OPC UA 服務(wù)器端,雙擊打開,選擇無安全認證,也可以選擇Basic256sha256那些,但是那些涉及到證書操作,所以不在此演示。此處以無安全設(shè)置(None)進行通訊,然后再點擊OK。如圖十。
圖十
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此時OPC UA服務(wù)器添加到左側(cè)項目窗口中。右擊這個添加的OPC UA服務(wù)器,點擊Connect。如圖十一
圖十一
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此時需要信任這個證書,點擊右下角的“Trust Server Certificate”,再點擊“Continut”即可。如圖十二
圖十二
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此時可以看到列表里面顯示了一些東西。那么哪些是我們需要的呢,點擊Root-->Objects-->OPC_UA-->DataBlocksGlobal-->OPC_UA,雙擊打開,就能看到我們的變量了。別的方法相同,名字可能不一樣,因為我這里的PLC名字和DB塊名字都叫OPC_UA。將A到F的變量拖入中間的Data Access View中。如圖十三。
圖十三
11. 此時,就可以監(jiān)控博途的變量了。你可從OPC UA客戶端修改數(shù)據(jù),也可以從博途DB塊修改數(shù)據(jù)。如圖十四
圖十四
12. 至此,OPC UA全部完成。
總結(jié):如果發(fā)現(xiàn)自己通訊不上,那么可能需要去修改一下這個數(shù)據(jù),叫做通訊負載。在博途-->設(shè)備組態(tài)-->通訊負載,將其改為50%。如圖十五。
圖十五
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