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全面剖析什么是機器視覺2

jf_78858299 ? 來源:機器學習算法那些事 ? 作者:機器學習算法那些 ? 2023-02-07 11:43 ? 次閱讀

基礎知識:

鏡頭匹配

大家如何選擇合適鏡頭,鏡頭選配時需要選擇與攝像機接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機得到普及、FA行業則大部分是C接口的攝像機與鏡頭的組合。對應的CCD尺寸、市場上一般根據用途使用2/3寸到1/3寸的產品

互換性

C接口鏡頭可以與C接口攝像機、CS接口攝像機互用;

CS接口鏡頭不可以應用在C接口攝像機,只可以應用在CS接口攝像機。

KERARE

攝像機如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭,那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現出黑色,我們稱其為KERARE。

鏡頭的作用:

將折射率不同的各種硝材通過研磨,加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進行組合,就是設計鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術是其基本原理。為得到更清晰的圖像,一直在研究開發試制新的硝材和非球面鏡片。

光源篇

LED光源、鹵素燈(光纖光源)、高頻熒光燈。 目前LED光源最常用,主要有如下幾個特點:

· 可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;

· 可根據需要制成各種顏色,并可以隨時調節亮度;

· 通過散熱裝置,散熱效果更好,光亮度更穩定;

· 使用壽命長;

· 反應快捷,可在10微秒或更短的時間內達到最大亮度;

· 電源帶有外觸發,可以通過計算機控制,起動速度快,可以用作頻閃燈;

· 運行成本低、壽命長的LED,會在綜合成本和性能方面體現出更大的優勢;

· 可根據客戶的需要,進行特殊設計。

LED光源按形狀通常可分為以下幾類:

1、環形光源環形光源提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設計,節省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導光,光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查。

2、背光源用高密度LED陣列面提供高強度背光照明,能突出物體。的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍多用背光源,能調配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片污點檢測,透明物體劃痕檢測等。

3、條形光源條形光源是較大方形結構被測物的首選光源;顏色可根據需求搭配,自由組合;照射角度與安裝隨意可調。應用領域:金屬表面檢查,圖像掃描,表面裂縫檢測,LCD面板檢測等。

4、同軸光源同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;部分采用分光鏡設計,減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。應用領域:系列光源最適宜用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測,芯片和硅晶片的破損檢測,Mark點定位,包裝條碼識別。

5、AOI專用光源不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導光,減少反光;不同角度組合;應用領域:用于電路板焊錫檢測。

6、球積分光源具有積分效果的半球面內壁,均勻反射從底部360度發射出的光線,使整個圖像的照度十分均勻。應用領域:合于曲面,表面凹凸,弧形表面檢測,或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。

7、線形光源超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續檢測場合。應用領域:陣相機照明專用,AOI專用。

8、點光源大功率LED,體積小,發光強度高;光纖鹵素燈的替代品,尤其適合作為鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置,大大提高光源的使用壽命。應用領域:適合遠心鏡頭使用,用于芯片檢測,Mark點定位,晶片及液晶玻璃底基校正。

9、組合條形光源四邊配置條形光,每邊照明獨立可控;可根據被測物要求調整所需照明角度,適用性廣。應用案例:CB基板檢測,IC元件檢測,焊錫檢查,Mark點定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明,球形物體照明等。

10、對位光源對位速度快;視場大;精度高;體積小,便于檢測集成;亮度高,可選配輔助環形光源。應用領域:VA系列光源是全自動電路板印刷機對位的專用光源。

光源的選型

圖片

一、前提信息

1、檢測內容

外觀檢查、OCR、尺寸測定、定位

2、對象物

①想看什么?(異物、傷痕、缺損、標識、形狀等)

②表面狀態(鏡面、糙面、曲面、平面)

③立體?平面?

④材質、表面顏色

⑤視野范圍?

⑥動態還是靜態(相機快門速度)

3、限制條件

①工作距離(鏡頭下端到被測物表面距離)

②設置條件(照明的大小、照明下端到被測物表面的距離、反射型or透射型)

③周圍環境(溫度、外亂光)

④相機的種類,面陣or線陣

二、簡單的預備知識:

1.因材質和厚度不同、對光的透過特性(透明度)各異。

2.光根拠其波長之長短、對物質的穿透能力(穿透率)各異。

3.光的波長越長、對物質的透過力越強,光的波長越短、在物質表面的拡散率越大。

4.透射照明、即是使光線透射對象物、并観察其透過光之照明手法。

三、光源:

1.穏定均勻的光源極其重要

2.目的:將被測物與背景盡量明顯區分

3.摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得:被測物與背景的濃淡差

4.目前、在圖像處理領域中最廣范的技術手法是:二值化(白黒)處理為了能夠突出特征點,將特征圖像突出出來,在打光手法上,常用的包括有明視野與暗視野。

明視野:用直射光來観察對象物整體(散亂光呈黒色)

暗視野:用散亂光來観察對象物整體(直射光呈白色)具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。

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