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基本參數

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工業相機的選擇要點

**(1)視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：**在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，有利于運動控制。

(2)景深要求： 對于對景深有要求的項目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

(3)芯片大小和相機接口： 例如2/3鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

(4)注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

(5)可安裝空間： 在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。

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機器視覺的工作原理

機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

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機器視覺特點

1. 攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;
2. 零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;
3. 系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果;
4. 針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;
5. 機器視覺系統分辨率達到2448×2048，動態檢測精度可以達到0.02mm;
6. 廢品漏檢率為0;
7. 本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;
8. 具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
9. 系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;
10. 實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;
11. 能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。

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機器視覺的應用領域

1.識別

2.標準一維碼、二維碼的解碼

3.光學字符識別（OCR）和確認（OCV）

4.檢測

5.色彩和瑕疵檢測

6.零件或部件的有無檢測

7.目標位置和方向檢測和測量

8.尺寸和容量檢測

9.預設標記的測量，如孔位到孔位的距離

10.機械手引導

11.輸出空間坐標引導機械手精確定位

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機器視覺與計算機視覺的區別？

計算機視覺，主要是對質的分析，比如分類識別，這是一個杯子那是一條狗。或者做身份確認，比如人臉識別，車牌識別。或者做行為分析，比如人員入侵，徘徊，遺留物，人群聚集等。

機器視覺，主要側重對量的分析，比如通過視覺去測量一個零件的直徑，一般來說，對準確度要求很高。我記得以前接觸過一個需求: 視覺測量鐵路道岔缺口。哥剛畢業的時候在鐵路上班，做過控制系統，還開過內燃機車，很清楚道岔缺口的重要性，這玩意兒你說要是測不準，呵呵:)

當然，也不能完全按質或量一刀切，有些計算機視覺應用也需要分析量，比如商場的人數統計。有些機器視覺也需要分析質，比如零件自動分揀。但，計算機視覺一般來說對量的要求不會很高，商場人數統計誤差個百分之幾死不了人的，但機器視覺真的會，比如那個道岔缺口測量。