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入門必看機器視覺詳解2

jf_78858299 ? 來源:MooKLab 馬克拉伯 ? 作者:MooKLab 馬克拉伯 ? 2023-02-07 13:47 ? 次閱讀

工業相機的選擇要點】

1.視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離:在選擇鏡頭時,我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭,有利于運動控制。

2.景深要求:對于對景深有要求的項目,盡可能使用小光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時,在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭;如果項目要求比較苛刻時,傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機接口:例如2/3鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3,它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4.注意與光源的配合,選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間:在方案可選擇情況下,讓客戶更改設備尺寸是不現實的。

機器視覺工作原理

機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等,實現自動識別功能。

【機器視覺特點】

⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;

⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;

⒊系統根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;

⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;

⒌機器視覺系統分辨率達到2448×2048,動態檢測精度可以達到0.02mm;

⒍廢品漏檢率為0;

⒎本系統可通過顯示圖像監視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;

⒏具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;

⒐系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常,配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;

⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;

⒒能生成錯誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。

【機器視覺的應用領域】

1.識別

2.標準一維碼、二維碼的解碼

3.光學字符識別(OCR)和確認(OCV)

4.檢測

5.色彩和瑕疵檢測

6.零件或部件的有無檢測

7.目標位置和方向檢測和測量

8.尺寸和容量檢測

9.預設標記的測量,如孔位到孔位的距離

10.機械手引導

11.輸出空間坐標引導機械手精確定位

視覺是人類觀察和認知世界的重要手段。隨著信息技術的發展,人類逐漸把這種技能賦予計算機、機器人或者其他智能機器,這就是我們今天所要提到的機器視覺技術。

目前機器視覺技術已經實現了產品化、實用化,鏡頭、高速相機、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺處理器等相關產品功能日益完善。機器視覺技術在信息化時代正扮演著越來越重要的角色。

計算機視覺相比,機器視覺偏重于計算機視覺技術工程化,能夠自動獲取和分析特定的圖像,對準確度和處理速度要求都比較高,一般而言,計算機視覺多用來識別“人”,而機器視覺則多用來識別“物”。

具體來講,計算機視覺應用的場景相對復雜,要識別的物體類型也多,形狀不規則、規律性不強,有時甚至很難用客觀量作為是被的依據,比如識別年齡、性別,對于光線、距離、角度等條件要求較低;而對準確度和處理速度要求都比較高,一般機器視覺的分辨率遠高于計算機視覺,而且往往要求實時,處理速度非常關鍵。

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