USB供電源入門

1創建項目

打開 STM32CubeIDE 并創建一個新的 STM32 項目。作為目標選擇，從Board Selector選項卡中選擇 NUCLEO-G0B1RE

單擊“下一步”，然后輸入您的項目名稱。將其他字段保留為默認值，然后單擊“完成”。

當提示使用默認模式初始化外圍設備時，單擊否。

2配置系統↑

此時，您的項目已創建，您只剩下 STM32CubeMX 視圖。在接下來的步驟中，我們將配置項目所需的外圍設備和選項。

2.1清除引出線↑

要從空白配置開始，請單擊Pinout菜單并選擇Clear Pinouts。這將重置引腳布局視圖中的引腳布局。

2.2配置系統時基↑

對于這個簡單的例子，我們將使用 SysTick 作為系統時基。在 System Core 部分，選擇SYS并將Timebase Source更改為SysTick。

2.3配置UCPD外設↑

在Connectivity選項卡中，選擇UCPD1外圍設備并在源模式下啟用它。在NVIC 設置選項卡下，啟用 UCPD 全局中斷。

在DMA 設置選項卡下，添加 UCPD1_RX 和 UCPD1_TX DMA 請求。為 RX選擇DMA1 通道 4，為TX 選擇 DMA1 通道 2。

信息

您可以使用任何您想要的 DMA 通道，但 DMA1_Channel1 除外，它稍后將由 BSP 驅動程序使用。

2.4配置FreeRTOS中間件↑

在中間件部分，使用CMSIS_V1接口啟用FreeRTOS 。在Config Parameters選項卡下，將“TOTAL_HEAP_SIZE”更改為 7000 字節。

然后，在Include Parameters選項卡下，啟用eTaskGetState包含定義。

信息

如果G0 使用STM32G4 ，則需要將 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 設置為 3而不是 CubeMX 的默認值 5。在某些使用 STM32G4 的情況下，將其設置為 5 會使代碼執行卡在 vPortValidateInterruptPriority 函數中。

2.5配置USBPD中間件↑

在中間件部分，使用以下配置 啟用USBPD ：

端口配置：端口 0：UCPD1

堆棧配置：PD3 全棧

定時器服務來源：TIM1

在PDO General Definitions選項卡下，驗證以下配置：

端口 0 的接收器 PDO 數量：1

Port 0 Sink PDO 10x0001912C（對應簡單的5V/3A source）

下表摘自USB 供電規范，表 6-9 固定電源 PDO - 源。該項目的使用值和相關解碼已添加到表中。

位描述使用價值解碼

B31..30固定供應00b固定的

B29雙重角色權力0b不

B28支持 USB 掛起0b不

B27不受約束的權力0b不

B26USB 通信能力0b不

B25雙重角色數據0b不

B24..22保留 - 應取消設置為零000b不

B21..20峰值電流00b峰值等于

B19..10以 50mV 為單位的電壓0001100100b5V

B9..0以 10mA 為單位的最大電流0100101100b3A

2.6配置ADC外設↑

為使供電堆棧正常工作，需要監控 VBUS。為此，需要配置一個 ADC 來測量 VBUS 電壓和電流。

由于我們將使用 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP，因此不需要在 CubeMX 中完成 ADC 配置。

由于我們需要 ADC LL 驅動程序才能正常工作，因此我們仍然需要在 CubeMX 中配置 ADC 以使其包含驅動程序文件，但實際配置和初始化函數不會在我們的項目中調用。

在模擬部分，啟用ADC1外設通道 0。保留默認配置，因為 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP 將重新配置它。

2.7配置I2C外設↑

由于 X-NUCLEO-SRC1M1 擴展板包含一個通過 I2C 通信的 TCPP02-M18，我們需要在我們的項目中啟用 I2C 外設。

在連接部分，在I2C模式下啟用I2C2外設。保留默認配置，因為 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP 將重新配置它。

注意：我們需要在 CubeMX 視圖中啟用 I2C2 外設以生成代碼以包括 I2C 驅動程序，就像我們為 ADC 所做的那樣。

2.8配置時鐘↑

在Clock Configuration主選項卡下，將系統時鐘 mux 更改為PLLCLK。它將HCLK時鐘設置為 64MHz。

信息

簡單 USB-PD 接收器應用程序的強制設置已完成。

強烈建議使用以下部分進行調試

2.9 ［可選］ 配置 Tracer 進行調試↑

2.9.1配置LPUART↑

在STM32G0 Nucleo-64板子上，連接ST-LINK的Virtual COM口是LPUART1。

警告

必須更改 LPUART1 使用的默認 STM32CubeMX 引腳以匹配 STM32G0 Nucleo-64 硬件：

TX 的 PA2

用于接收的 PA3。

在連接部分，在異步模式下啟用LPUART1，波特率為921600 波特。其余保持默認。

在引腳布局視圖中，左鍵單擊 PA2 和 PA3 以將它們重新映射到LPUART1_TX和LPUART1_RX。

在DMA 配置選項卡下，添加對LPUART1_TX的請求。使用DMA1 通道 3。

最后，在NVIC 設置選項卡下，啟用 LPUART1 全局中斷。

2.9.2配置嵌入式tracer↑

在Utilities部分，選擇TRACER_EMB并使用LPUART1作為跟蹤源。

然后，返回USBPD中間件配置并選中 Tracer Source 復選框。

2.9.3配置UCPD監控固件響應器調試↑

如果需要與 USB-PD 堆棧交互，可以使用 UCPD 監控工具STM32CubeMonUCPD激活固件交互式堆棧響應器。在 Utilities 部分，啟用 GUI_INTERFACE，然后輸入自由文本來描述電路板。