0 、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)顏色的參數(shù)分別是：色調(diào)（H），飽和度（S），明度（V）。

根據(jù)顏色的直觀特性創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model)。

HSI

#HSI模型以色調(diào)、飽和度和亮度三種基本特征量來感知顏色。

色調(diào)H（Hue）： 與光波的波長有關(guān)，它表示人的感官對不同顏色的感受，如紅色、綠色、藍色等，它也可表示一定范圍的顏色，如暖色、冷色等。

飽和度S（Saturation）： 表示顏色的純度，純光譜色是完全飽和的，加入白光會稀釋飽和度。飽和度越大，顏色看起來就會越鮮艷，反之亦然。

亮度I（Intensity）： 對應(yīng)成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度。

1 、對比度

對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，差異范圍越大代表對比越大，差異范圍越小代表對比越小。一般來說對比度越大，圖像越清晰醒目，色彩也越鮮明艷麗；而對比度小，則會讓整個畫面都灰蒙蒙的。

2 、飽和度

飽和度是指色彩的鮮艷程度，也稱色彩的純度。飽和度高，顏色則深而艷。

3 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖像傳感器。

4 、ISO

ISO是感光度的意思。感光度是衡量底片對于光的靈敏程度，膠片感光時的速度。基本上，使用較高的感光度，照片的品質(zhì)較差。

5 、3A算法

3A技術(shù)即自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）。

3A數(shù)字成像技術(shù)利用了AF自動對焦算法、AE自動曝光算法及AWB自動白平衡算法來實現(xiàn)圖像對比度最大、改善主體拍攝物過曝光或曝光不足情況、使畫面在不同光線照射下的色差得到補償，從而呈現(xiàn)較高畫質(zhì)的圖像信息。

自動對焦算法（AF）是通過既得圖像對比度移動鏡頭使圖像對比度達到最大。總的來說，自動對焦技術(shù)就是通過調(diào)整聚焦鏡頭的位置獲得最高的圖像頻率成分，得到更高的圖像對比度。

其中，獲得最佳的對焦點是一個不斷積累的過程，它通過比較每一幀圖像的對比度從而獲得鏡頭移動范圍內(nèi)最大的對比度點，進而確定對焦距離。

自動曝光算法(AE)將根據(jù)可用的光源條件自動設(shè)置曝光值。當主體拍攝物和背景的亮度相差很大時，一般會造成主體拍攝物的過曝光或曝光不足，為了克服這個問題，一些特定的AE算法著重考慮了主體拍攝物的亮度情況，在進行亮度調(diào)整時給予這部分更多的比重。

自動白平衡算法(AWB)根據(jù)光源條件調(diào)整圖片顏色的保真程度。物體在不同光線照射下會出現(xiàn)不同程度的色差，一般將一幅圖像的整體色差信號用作色溫數(shù)據(jù)，當這幅圖像的大部分區(qū)域被一個統(tǒng)一的顏色覆蓋時，這種色彩補償就可能損失一部分完整的色彩。為了彌補這個缺陷，一些特定的AWB 算法被提出來以適應(yīng)不同的色溫情況。

8 、ADAS

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術(shù)來說，主動式干預也很常見。

9 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖象傳感器。

相機用圖像處理器ISP（Image Signal Processor）。被管道化的圖像處理專用引擎可以高速處理圖像信號。也搭載了為了實現(xiàn)Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance評測的專用電路。

10 、DSP

數(shù)字信號處理 Digital Signal Processing

含義：將信號以數(shù)字方式表示

11 、FPGA

FPGA（Field ProgrammableGate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路ASIC（Application Specific Integrated Circuit）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

12 、OEM

中文名 原始設(shè)備制造商

外文名 Original EquipmentManufacturer

別稱 OEM生產(chǎn)

俗稱 代工（生產(chǎn)）

含義 為品牌生產(chǎn)者不直接生產(chǎn)產(chǎn)品

OEM生產(chǎn)，也稱為定點生產(chǎn)， 俗稱代工（生產(chǎn)），基本含義為品牌生產(chǎn)者不直接生產(chǎn)產(chǎn)品，而是利用自己掌握的關(guān)鍵的核心技術(shù)負責設(shè)計和開發(fā)新產(chǎn)品，控制銷售渠道，具體的加工任務(wù)通過合同訂購的方式委托同類產(chǎn)品的其他廠家生產(chǎn)。

之后將所訂產(chǎn)品低價買斷，并直接貼上自己的品牌商標。這種委托他人生產(chǎn)的合作方式簡稱OEM，承接加工任務(wù)的制造商被稱為OEM廠商，其生產(chǎn)的產(chǎn)品被稱為OEM產(chǎn)品。可見，定點生產(chǎn)屬于加工貿(mào)易中的“代工生產(chǎn)”方式，在國際貿(mào)易中是以商品為載體的勞務(wù)出口

13 、模式識別

模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計算機用數(shù)學技術(shù)方法來研究模式的自動處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，人類有可能研究復雜的信息處理過程。信息處理過程的一個重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。

對人類來說，特別重要的是對光學信息（通過視覺器官來獲得）和聲學信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個重要方面。市場上可見到的代表性產(chǎn)品有光學字符識別、語音識別系統(tǒng)。

中文名 模式識別

外文名 Pattern Recognition

模式識別方法 決策理論方法 句法方法

問題分類 作模式分類

應(yīng)用：可用于文字識別、語音識別、指紋識別、遙感、醫(yī)學診斷等方面。

14 、SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應(yīng)用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關(guān)鍵。

中文名 即時定位與地圖構(gòu)建

外文名 simultaneous localization and mapping

縮寫 SLAM

提出時間 1988年

意義 實現(xiàn)機器人的自主定位和導航

15 、魯棒性

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

中文名 魯棒

外文名 Robust

意 義 健壯和強壯

應(yīng)用領(lǐng)域 計算機軟件輸入錯誤