前言：

复制楊帥鍋：因為個人能力，時間，研究方向有限，所以后續我會邀請一些技術大佬來發技術類文章，這樣就可以更加豐富公眾號的內容。

COT控制系列：

1，COT控制模式簡述part1

2，COT控制模式簡述part2

在上兩期的討論中，我們說到了COT的基本特性和穩定性。有朋友問到，COT和滯環控制相比究竟有何優勢？因此先把紋波補償這個問題再放一放，本期將把第一期未說明的一些細節問題做進一步的討論。

滯環控制的一大缺點就是開關頻率會隨著不同的系統參數受到影響，而COT可以通過一些改進使得“開關頻率保持不變”。這種改進的控制方法被稱為自適應恒定導通時間模式（adaptive constant on time, ACOT）。

當Buck變換器處在CCM時，必有

Ton是恒定的導通時間，開關頻率僅與輸入電壓和輸出電壓有關系，開關頻率與輸入電壓成反比關系，與輸出電壓成正比關系。如果我們讓恒定的導通時間Ton與Vin成反比，而與輸出電壓Vout成正比，就可以抵消Vout和Vin的影響，從而使得開關頻率近似于保持不變。

复制圖7ACOT和COT在輸入電壓變化時的開關頻率變化對比

具體是怎么實現的呢？我們引入一個k值，使得Ton滿足下列式子，就可以保證。

這種定時器非常易于實現。

复制圖8 ACOT基礎的定時器架構

當Buck變換器處在DCM時，可以根據能量守恒原則，推算開關頻率的表達式。忽略變換器的損耗，輸入電壓則輸入能量為

复制可以看出，開關頻率與負載電流成正比，負載電流越小時，開關頻率也越小，這意味著輕載下，開關損耗也會大大的減小，無疑提升了輕載工況下的效率。

复制圖8 COT模式DCM-CCM無縫切換

這絕對是COT控制模式的一大優勢，并且DCM和CCM可以無縫切換，而不必像一些混合模式芯片，輕載進入Burst Mode或者 Pulse Skipping工作模式，需要做內部邏輯切換。我們還可以把DCM下的開關頻率表達式寫成比較統一的形式。

复制根據這個表達式可以看的更清楚，DCM下，電感電流紋波率r>2，開關頻率必然小于CCM下的開關頻率，也可以解釋為什么COT模式可以做到無縫切換，因為r的變化是連續的。

下一期，我們先說下關于COT控制模式另一個重要議題——開關節點的邊沿抖動jitter。