本教程適用于立邁勝STM系列CAN通信一體化步進電機電機上位機連接調試。本文所用軟件與說明書獲取方式在文末處說明。

一、前期準備

軟件環境準備

安裝“USB轉CAN轉換器”驅動程序

（參考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信轉換器產品使用說明書》進行轉換器驅動的安裝）

硬件環境準備

1.將“USB轉CAN轉換器”一端插到電機通信接口，另一端插電腦USB接口。

2.電機直流供電（根據電機使用說明書，對應電機型號在額定范圍內直流供電）。

下圖為電機接線圖（以42電機舉例，28/57/86通用）

二、建立通訊

1.打開NiMotionCanIDE上位機軟件

2.擊右左上方“通信設備”，點擊“打開”，如下圖。

3.通信設置中：選擇設備類型“立邁勝設備”，選擇CAN波特率（默認500kbps），其它設置保持默認值，點擊“確定”，如下圖。

4.通信成功后的界面如下圖所示，CAN虛擬主站下面會有1號電機出現。

三、電機運行示例

1.位置模式運行

操作順序如下圖：①位置模式界面；②電機切換到位置模式；③啟動；④使能；⑤給定位置值；⑥正轉或反轉

運動報文示例如下。

2.速度模式運行

操作順序如下圖：①速度模式界面；②電機切換到速度模式；③啟動；④使能；⑤給定速度值；⑥正轉或反轉

運動報文示例如下。

四、補充說明

1.參數設置可在“電機參數”界面中設置，操作步驟：先①設置參數，再②保存當前參數，如下圖。

2.軟件左下角界面為實時報文。

3.電機應用詳細介紹可參照《STMxx 系列一體化步進電機 CAN 總線使用說明書》及《一體化步進電機 CAN 通訊用戶手冊》；

4.可點擊“幫助”查看軟件詳細介紹