本應用筆記介紹如何通過吉比特多媒體串行鏈路(GMSL) SerDes的遠端I2C接口訪問16位寄存器地址。

引言

Maxim吉比特多媒體串行鏈路(GMSL)串行器/解串器(SerDes)系列包括MAX9249、MAX9259、MAX9260、MAX9263和MAX9264，具有UART/I2C轉換器，用于遠端控制I2C接口外設。這些外設包括相機傳感器、I/O端口擴展器、音頻模/數轉換器(ADC)和數/模轉換器(DAC)，以及LED照明。

在GMSL數據資料和相關技術文件中，通過UART端口直接連接至電子控制單元(ECU)的一端被稱為“本地端”，另一端被稱為“遠端”。

I2C外設接口是控制通道基本模式中的默認設置。GMSL系列SerDes只轉換器件地址不同于GMSL串行器或解串器地址的UART數據包。UART/I2C轉換器接收(比如)汽車ECU發出的UART讀或寫數據包，并將其轉換為I2C主控制器協議。

I2C接口支持外設使用的多種不同格式，有或沒有變址寄存器以及8為或16位變址寄存器地址均可，通過遠端寄存器位I2CMETHOD (寄存器0x05位7)設置實現。

對于沒有變址寄存器的外設：

設置I2CMETHOD = 1，按照標準GMSL UART協議發送讀/寫數據包。UART/I2C轉換器將去掉讀/寫數據包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

圖1. 命令模式(I2CMETHOD = 1)下UART和I2C之間的格式轉換

對于采用8位變址寄存器的外設：

設置I2CMETHOD = 0，按照標準GMSL UART協議發送讀/寫數據包，如圖2所示。

圖2. 帶有寄存器地址(I2CMETHOD = 0)時，UART和I2C之間的格式轉換

對于采用16位變址寄存器的外設：

3.1. 寫操作。設置I2CMETHOD = 1，按照標準GMSL UART協議產生寫數據包。將16為變址寄存器地址置于數據的前2個字節，使字節的數量等于發送數據的原始數量加2。UART/I2C轉換器將去掉標準寫數據包中的8位寄存器地址，如圖1所示。

例如，如果外設需要16位變址寄存器和8位數據，類似于：

假設device_address = 0x22，index_register_address = 0x3344，及data = 0x55。主控ECU需要將數據包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x03 + 0x33 + 0x44 + 0x55寫入UART端口，然后讀取來自UART端口的ACK字節，檢查寫操作是否成功。

0x79為同步字節，
0x22為帶有寫操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節，可為任意值；UART/I2C轉換器在轉換時將其刪除，
0x03為字節數量，
0x33為16位變址寄存器地址的高位字節，
0x44為16為變址寄存器地址的低位字節，
0x55為8位數據。

UART/I2C轉換器之后，數據包將變為：

3.2. 讀操作。完成寫操作需要2個UART數據包，1個寫數據包后跟1個讀數據包。寫數據包設置變址寄存器地址，讀數據包讀取數據。

假設外設的器件地址和變址寄存器地址相同，需要讀取1個數據字節，需按以下步驟進行：

設置I2CMETHOD = 1，
ECU發送寫數據包0x79 + 0x22 + 0x00 + 0x02 + 0x33 + 0x44至UART端口，
ECU從UART端口讀取ACK字節，
ECU發送讀數據包0x79 + 0x23 + 0x00 + 0x01至UART端口，
ECU從UART端口讀取ACK字節，
然后ECU從UART端口讀取數據。

對于寫數據包：
0x79為同步字節，
0x22為帶有寫操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節，可為任意值；UART/I2C轉換器在轉換時將其刪除，
0x02為字節數量，
0x33為16位變址寄存器地址的高位字節，
0x44為16位變址寄存器地址的低位字節。

對于讀數據包：
0x79為同步字節，
0x23為帶有讀操作指示的器件地址，
0x00為虛擬字節，可為任意值；UART/I2C轉換器在轉換時將其刪除，
0x01為字節數量。

審核編輯：郭婷