在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統一回答。前期主要聚焦在市場篇，最后會著眼于技術篇。

前篇回顧：

Part1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態

問題一

RA6T2如何入門？

是否有新手閱讀的書籍材料？

免費下載RA6T2相關應用開發的源代碼或案例可以學習

● RA6T2是瑞薩ARM內核MCU家族中的產品，可以使用大家熟悉的商業IDE：IAR，KEIL進行開發，也有瑞薩提供的免費的IDE：e² Studio。雖然都是ARM內核產品，每家MCU都有各自的存儲器設計、總線架構、時鐘樹設計。同樣是UART，USB外設，寄存器配置和使用也稍有不同。

●除此之外我們和野火合作開發RA MCU的教材和板子。基于RA6M5的入門教材已經開發完畢，請移步野火官網下載：關于野火 — [野火]瑞薩RA系列FSP庫開發實戰指南——基于野火啟明6M5開發板 文檔 (embedfire.com)：

https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/about_us.html

RA6T2的教材還在開發中，今年下半年也會面世，請大家持續關注我們的信息發布。

●為了進一步豐富RA MCU的生態，我們還有和更多第三方合作，上半年還會有其他教程資料推出，歡迎您持續關注MCU小百科微信公眾號的信息發布~

問題二

RA6T2芯片資料，逆變方案資料如何獲取

● 針對具體RA6T2這一顆芯片，設計資源請識別下方二維碼或復制下方網址在瀏覽器中打開查看RA6T2產品頁：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control?doc_secondary=visible

里面包括芯片的數據手冊，硬件用戶手冊，官方電機控制板以及搭配的例程，以及各種相關應用文檔。

●電機應用的開發板資料在以上頁面可以免費下載，包括硬件原理圖，對應工程文件。

● 1KW 逆變器的開發板資料和對應工程文件，可以識別下方二維碼或復制下方網址在瀏覽器中打開進入南京芯干線官網免費下載：

http://www.x-ipm.com/applications-details/BGp8929N

問題三

研討會材料如何獲取

● 請點擊下圖查看往期發布的研討會方案介紹：

基于RA6T2的1KW逆變器核心模塊參考實現

或復制下方網址在瀏覽器中打開下載：

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/54059771a4afcf9cbe2a109c4fc7485b.pdf

Part 2. 市場篇-應用

問題一

RA6T2在新能源領域中的應用

●已經被廣泛應用于新能源，家電（洗衣機，電磁爐，電動工具）、工業自動化（AC驅動，AC伺服，機器人）、HVAC（供暖設備，空調）等應用。

●除了此次1KW 逆變器方案（掃碼回看），在此列舉幾個新能源的幾個典型場景：

1KW 非車載EV充電器

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/renewable-energy-green-environment/electric-mobility/3kw-board-electric-vehicle-ev-charger

BLDC牽引電機驅動

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/key-technology/motor-control-robotics/bldc-traction-motor-drive

雙向數字電源解決方案

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/bidirectional-digital-power-solution

UPS

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/online-uninterruptible-power-supply-ups

電池化成和測試系統

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/battery-formation-and-testing-system

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直播回放：Renesas瑞薩電子Arm MCU的新能源進擊：RA6T2

問題二

做電機控制，是用RA系列還是RX系列？RA6T2可以進行多馬達控制嗎？

●RX和RA家族都有適合電機控制的型號，并且都是以T字母為后綴，比如RA6T2，RX72T。如果對MCU內核沒有ARM要求，推薦使用RX系列，因為RX家族從2009年面世以來，光是T系列就有從RX13T，RX23T的低端電機控制，到RX24T，RX24U的中端電機控制，再到RX66T，RX72T的高端電機控制，更加豐富的選擇。并且RX家族采用瑞薩私有內核，相對ARM內核，在同等CPU主頻條件下，算力效率更高。最新一代RX72T集成第三代RX私有內核，Coremark跑分可以高達5.82/MHz，比ARM Cortex-M7還高16%以上。并且RX支持5V工作電壓，提高對電源和I/O的抗干擾能力，更加適配電機應用。

● 下圖是RX家族中當前主推的T系列產品。

□RX13T提供32和48引腳封裝，作為低成本單芯片電機控制，可以同步處理3相電流檢測，通過內置比較器，輸出保護電路，PGA，進一步降低BOM成本

□RX24T，可以單芯片實現2個3相電機+PFC控制

□RX66T/RX72T，可以單芯片實現4個3相電機

●如果有ARM內核的傾向，RA6T1和RA6T2都是很好的選擇。

問題三

有沒有適合工業HMI的MCU，帶觸摸顯示屏的？

● RA6T2芯片上沒有集成TFT-LCD控制器，但是可以通過SPI外接組態屏。集成TFT-LCD控制器的有RA6M3，集成片上2M的片上Flash，640K片上SRAM，支持800x480。RX家族中選擇更多：有RX72M、RX72N、RX66N、RX65N，既集成了TFT-LCD控制器，2D渲染引擎，還有高達4M Flash/1M SRAM的片上資源。在WVGA上跑8位分辨率時，無需外擴memory。

問題四

瑞薩RA MCU在BMS產品中的應用有什么獨特的解決方案

● 隨著新能源車和儲能應用的蓬勃發展，動力電池和儲能電池的需求飛速增長。電池使用過程中必不可少的電池管理單元（BMS）也是新能源領域中一個重要的細分應用。在BMS系統里，AFE和MCU都是非常重要的元件。從兩輪車，家儲，到工商業儲能，對AFE和MCU的要求都不是車規級，但是對MCU的功能安全還是非常重視，尤其是出口家儲產品。瑞薩RA MCU在以上三個細分市場的頭部客戶，都已經得到廣泛使用。

●在從控環節，我們推薦RA2L1，48MHz@CM23，集成128/256K flash，32K RAM，CAN接口。提供48，64，80，100引腳多個選擇。支持5V工作電壓：1.6~5.5V，工作溫度可高達105°。

●主控環節，我們推薦RA6M1，120MHz@CM4，集成512K flash，256K RAM，雙CAN接口。提供64和100引腳封裝。2.7-3.3V，環境溫度支持高達105°C；如果在雙CAN接口基礎上還需要ETH和總控通信，我們推薦RA6M4，RAM仍然是256K，Flash擴展到1M，引腳也在64，100引腳基礎上擴展到144pin。

●總控環節，需要更加豐富的通信接口或者人機界面支持，我們推薦RA6M3，在雙CAN，以太網接口基礎上，還有雙USB接口，一個全速USB，一個高速USB。并且集成TFT-LCD控制器和2D 渲染引擎，搭配2M 片上flash和 640K RAM，做人機交互更加得心應手。