碰到需要長時間需要關閉所有中斷以保證通信協議不被打斷的項目，這么保證參考時間盡可能減少誤差呢？不要小看這一問題，您要是有更好的想法或思路記得在后臺給我留言哦

#include 


uinsigned char time_num = 0;       //時間緩存
uinsigned char time_100us = 0;     //時間標準


void initT0()
{
    TMOD |= 0x01;   //使用方式1，16位定時器
    TH0 = 0x0FF;    //給TH1和TL1初初值
    TL0 = 0xCE;     //延時時間為50us
    EA = 1;         //總中斷打開
    ET0 = 1;        //定時器中斷打開
    TR0 = 1;        //定時器開關打開
}


void Do(void)
{
    ......
}


void Protocol(void)
{
    static unsigned int ii;
    for( ii = 0; ii < 1000; ii++)  //約50MS
    {
        Do();        //假設執行一次50us
        time_num++;
        if( time_num>= 2)
        {
            time_num = 0; 
            time_100us++;
        }
        if( time_100us )
        {
            time_100us = 0;
            //==========參考時間任務========
            ......
            //-----------------------------
        }
    }
}


void Delay_50us(void)
{
    ......
}


void main(void)
{
    //初始化定時器
    initT0();
    initT1();
    while(1)
    {
        EA = 0;
        Protocol();
        EA = 1;
        Delay_50us();  //協議需要
        //======任務==========
        ......
        //--------------------
    }
 }
//===============================
//t0定時器中斷服務程序
//每隔50us進入一次該程序
//===============================
void t0Intr() interrupt 1
{
    TH0 = 0x0FF;    //給TH1和TL1初初值
    TL0 = 0xCE;     //延時時間為50us

     time_num++;
}
//--------------------------------

有同學就會問這么麻煩，誤差還挺大的，為啥不用DMA呢，而我想說這只是提供一種思路，畢竟不是什么單片機都有DMA可以使用，有時候做項目的時候都會受單片機硬件的限制（主要的目的就是把控成本），很多時候都會想辦法從軟件層面上提出解決方案（軟件改動方便，付出的成本低）。

收錄于合集 **#**Frame

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