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STM32的串口通信

汽車電子技術 ? 來源:玩轉單片機 ? 作者: Julian ? 2023-02-10 14:50 ? 次閱讀

串口通信接口標準有很多,有 RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485 等。常用的就是 RS-232 和 RS-485。RS-232 其實是 RS-232C 的改進,原理是一樣的。我們所使用的串口(USART)又稱為通用同步異步收發器,我們所使用的是異步串行通信,異步串行通信示意圖如下所示:

pYYBAGPl6SqAUMrWAACP0HP7Vb4245.png

2、串口軟件配置

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義結構體變量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟時鐘
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //選擇你要設置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     //設置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //設置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);             //將LED端口拉高,熄滅所有LED
}


// USART1初始化函數
void USART1_Init(u32 bound)
{
   //GPIO端口設置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  
  /*  配置GPIO的模式和IO口 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX         //串口輸出PA9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      //復用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口輸入IO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX       //串口輸入PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //模擬輸入
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */

   //USART1 初始化設置
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設置
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //收發模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
  
  USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
    
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟相關中斷

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優先級3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;    //子優先級3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根據指定的參數初始化VIC寄存器、  
}
// USART1中斷函數 
void USART1_IRQHandler(void)                  //串口1中斷服務程序
{
  u8 r;
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷
  {
    r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //讀取接收到的數據
    USART_SendData(USART1,r);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
  } 
  USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}

int main( void )
{
  LED_Init();
  USART1_Init(115200);
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  }
}

3、驗證程序是否通過測試,下圖可以看出程序可以正常使用

poYBAGPl6R2AVeppAAFooT33TQQ827.png

4、重定向配置

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義結構體變量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟時鐘
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //選擇你要設置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;     //設置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //設置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);             //將LED端口拉高,熄滅所有LED
}

void USART_init(uint32_t bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   //定義GPIO結構體變量
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;   //定義串口結構體變量
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //使能GPIOC的時鐘
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;   //配置TX引腳
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //配置PA9為復用推挽輸出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //配置PA9速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);   //GPIO初始化函數
  
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;   //配置RX引腳
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //配置PA10為浮空輸入
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //配置PA10速率
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);   //GPIO初始化函數
  
  
  USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;   //發送接收模式
  USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;   //無奇偶校驗
  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;   //波特率
  USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;   //停止位1位
  USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;   //字長8位
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;   //無硬件數據流控制
  USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);   //串口初始化函數
  
  USART_Cmd(USART1,ENABLE);   //使能USART1
}

int fputc(int ch,FILE *f)   //printf重定向函數
{
  USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   //發送一字節數據
  while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待發送完成
  return ch;
}

int main( void )
{
  uint32_t i;
  LED_Init();
  USART_init(115200);
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    for(i=0;i<655350;i++);
    printf("printf testrn");
  }
}

5、驗證程序,下圖可以看出程序正常

poYBAGPl6RCAHAoMAAHeVeol9DM289.png

pYYBAGPl6QWANxDMAAI4D1Olqm0442.png

--END--


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