重構技術介紹

重構技術是一項非常實用的技術，從比特屬性上來分類可以分成全部重構和局部重構。全部重構即在重構時將配置整個FPGA器件的比特文件重新加載一次，對FPGA進行一次完整的編程配置；局部重構與全部重構有所不同，局部重構時加載的比特文件只是一個部分比特，該部分比特對特定區域進行重新配置。

針對Xilinx不同系列的器件，進行重構的方式會有所區別，對于非Zynq系列的器件，重構的實現需要借助FPGA器件之外的處理器來實現，重構接口為SelectMAP，非Zynq系列器件的重構框圖如圖1所示；Zynq系列的由于自身嵌入了ARM處理器，可以無需借助其他處理器而實現重構的功能，Zynq系列器件的PS側可以通過PCAP接口對PL側完成重構，但是Zynq7000和UltraScale+Mpsoc在具體實現時所使用的庫函數會有區別，兩者的重構實現不能互用。

圖1非Zynq系列器件的重構框圖

本文檔主要針對的器件為UltraScale+Mpsoc系列，通過PCAP接口對PL側進行重構，重構框圖如下所示：

圖2UltraScale+Mpsoc系列重構框圖

重構步驟

建立工程

詳細操作在此不做詳述，具體可以參考《Vivado Design Suite Tutorial Embedded Processor Hardware Design》，為了驗證需要，硬件允許的情況下可以編寫一段閃燈程序。

建立BlockDesign

詳細操作在此不做詳述，具體可以參考《Vivado Design Suite Tutorial Embedded Processor Hardware Design》，建立BlockDesign后，加入一個Zynq Mpsoc IP核，需要指出的是，為了能實現重構，需要在此IP核中使能SD卡，DDR以及UART（方便調試），并根據硬件的實際情況對它們的參數進行設置。根據需要添加其他IP。

編寫編譯代碼

完成前面的步驟之后就可以建立自己的用戶程序，主要是通過PS來實現對PL測邏輯的重構

驗證調試

在進行驗證調試前需要做好準備工作，如前所述，PL側可以通過兩個實現，生成兩個頻率不同的閃燈程序的bit文件，由于重構時只能使用bin文件，所以需要將bit文件轉換成bin文件，在Vivado中的Tcl Console中使用write_cfgmem指令可以將bit轉換成bin文件，具體指令如下：

write_cfgmem -format BIN -interface SMAPx32 -disablebitswap -loadbit "up 0x0文件名.bit" "bin文件名"

生成好的bin文件需要拷貝到Memory中，通常都使用SD卡來存儲重構的bin文件。

以上準備工作就緒之后就可以Debug調試了，建議Debug調試時將啟動模式設置成Jtag模式。

演示Demo

本章節通過搭建演示環境和工程對重構的實現進行板級驗證。

演示環境

演示的軟件搭建包含兩個工程，一個用來采集和顯示攝像頭原圖，另外一個工程對攝像頭進來的數據做了處理，將像素點中的一個顏色分量置為0，最終顯示的圖像前景色為綠色。

演示的硬件包含一塊5ev的板子，一塊圖像顯示的板子，一臺HDMI接口的顯示器，一臺電腦、一個攝像頭，一根fakra接口線、一個Xilinx下載器和一根串口線（非必須，具體的演示環境框圖如下：

圖4演示環境框圖

演示結果

在SDK中下載程序后，在line280行打上斷點，如圖5所示，手動控制程序的運行，每運行一次F8，重構一次PL程序，可以看到顯示的圖像前景色會發生變化，具體運行結果如圖6、圖7所示，以作參考。

圖5調試斷點設置

圖6Test1.bin運行結果截圖

圖7Test2.bin運行結果截圖

審核編輯：劉清