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優先級錯誤組織塊OB85介紹

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-02-12 10:39 ? 次閱讀

優先級錯誤組織塊(OB85)

--程序順序錯誤(OB85)

在下列情況下,CPU操作系統調用 OB85:

? 存在中斷 OB的啟動事件,但由于還沒有將該 OB下載到 CPU而不能執行該OB。

? 訪問系統功能塊的實例數據塊時發生錯誤。

? 更新過程映像表時發生錯誤(模塊不存在或處于故障狀態)。

如果OB85尚未編程,則當檢測到這些事件其中之一時,CPU會轉為STOP模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲,并重新啟用優先級錯誤OB。

優先級錯誤OB的本地數據

下表說明了優先級錯誤OB的臨時(TEMP)變量。變量名為OB85的默認名稱。

OB85_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符:B#16#35B#16#38 (僅限于錯誤代碼B#16#B3和B#16#B4)B#16#39 (僅限于錯誤代碼B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3和B#16#B4)

OB85_FLT_ID BYTE 錯誤代碼(可能值:B#16#A1、B#16#A2、B#16#A3、B#16#A4、B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3、B#16#B4)

OB85_PRIORITY BYTE ?優先級,可通過STEP 7分配(硬件配置)

OB85_OB_NUMBR BYTE OB編號(85)

OB85_RESERVED_1 BYTE 保留

OB85_RESERVED_2 BYTE 保留

OB85_RESERVED_3 INT 保留

OB85_ERR_EV_CLASS BYTE 引起錯誤的事件的等級

OB85_ERR_EV_NUM BYTE 引起錯誤的事件的編號

OB85_OB_PRIOR BYTE 在出錯時處于活動狀態的OB的優先級

OB85_OB_NUM BYTE 在出錯時處于活動狀態的OB的編號

OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調用OB時的DATE_AND_TIME

必須使用 STEP 7在S7程序中將 OB85創建為對象。在所生成的塊中編寫將要在OB85中執行的程序,然后將其作為用戶程序的一部分下載到 CPU中。

例如,可以將 OB85用于下列目的:

? 評估OB85的啟動信息,并確定哪個模塊處于故障狀態或沒有插入(指定模塊啟動地址)。

? 通過SFC49 LGCGADR,查找所涉及的模塊的插槽。

如果沒有編程 OB85,那么當檢測到優先級錯誤時,CPU變成停止模式。

在相應的關于塊的幫助中,可以獲取 OB、SFB 和SFC 的詳細資料

編程實例:

L B#16#A1

B#16#A1 由于使用STEP 7創建了組態,您的程序或操作系統將為未裝載到CPU上的OB創建一個啟動事件。尚未加載的OB發生錯誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2

由于使用STEP 7創建了組態,您的程序或操作系統將為未裝載到CPU上的OB創建一個啟動事件。尚未加載的OB發生錯誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 操作系統訪問模塊時出錯 ,訪問未加載的塊時出錯

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

F_PA: NOP 0

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" SFC 46 ---PLC停機使用SFC 46 "STP"使CPU進入停機狀態

ENDE: NOP 0

為什么要在OB85里編輯停機功能呢?

原因:

1. OB85的故障代碼:B#16#A1 產生的原因是由于使用STEP 7創建了組態,您的程序或操作系統將為未裝載到CPU上的OB創建一個啟動事件。尚未加載的OB發生錯誤事件.

OB85的內部變量出錯.

2. 由于使用STEP 7創建了組態,您的程序或操作系統將為未裝載到CPU上的OB創建一個啟動事件。尚未加載的OB發生錯誤事件.






審核編輯:劉清

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原文標題:優先級錯誤組織塊(OB85)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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