前言：

ESP32在局域網中通訊非常簡單，按照模塊的AT指令集發送指令即可。常規情況下，需要局域網內部的IP與局域網外界通訊，需要穿透局域網，此時需要借助第三方工具實現，此處使用花生殼刺破局域網。

硬件測試環境需求：stm32f1+ESP-12F，電腦，手機，路由器

軟件測試需求：安卓端TCP工具，PC端TCP工具，花生殼軟件

指令集：

N101=0,查詢模塊版本信息,1000
N1=A,AT+GMR



N102=0,配置模塊模式,1000
N2=A,AT+CWMODE=3



N103=0,連接路由器,1000
N3=A,AT+CWJAP="CT_LG""1234567890"



N104=0,查詢模塊IP地址,1000
N4=A,AT+CIFSR



N105=0,連接server,1000
N5=A,AT+CIPSTART="TCP""192.168.2.2"8080



N106=0,發送數據長度,1000
N6=A,AT+CIPSEND=10



N107=0,7無注釋,1000
N7=A,1234567890


N108=0,開啟透傳模式,1000
N8=A,AT+CIPMODE=1



N109=0,關閉透傳模式,1000
N9=A,AT+CIPMODE=0



N110=0,使能透傳模式,1000
N10=A,AT+CIPSEND



N111=0,退出透傳模式,1000
N11=A,+++


N112=0,使能多連接,1000
N12=A,AT+CIPMUX=1



N113=0,建立TCP server,1000
N13=A,AT+CIPSERVER=1



N114=0,斷開TCP server,1000
N14=A,AT+CIPSERVER=0

操作方法：

ESP8266 AT 僅?持建??個 TCP 服務器，且必須使能多連接，即允許連接多個 TCP client。

以下為 ESP8266 作為 softAP ，建? TCP 服務器的舉例；

如果是 ESP8266 作為 station，可在連接路由后，同理建?服務器。

配置 WiFi 模式AT+CWMODE=3//softAP+stationmode響應 :OK

使能多連接AT+CIPMUX=1響應 :OK

建? TCP server AT+CIPSERVER=1 //defaultport=333響應 :OK

此處需要注意，模塊端口號需要記錄下來

每次發送AT指令，需要等待ESP32模塊回復應答信號

花生殼配置：

一個賬號，可以申請到兩個映射端口，常規家庭使用，可以先把IP穿透到家庭中，之后使用家庭網關，進行設備集中管理

花生殼中映射建立完成，可使用手機端，進行連接測試，手機端斷開wifi，進行第一次通信測試，連接IP以及端口號使用域名指向，之后手機重新連接wifi進行通訊測試，即可完成全部測試

問題點記錄：連接的客戶端，第一個設備，才能接收到服務端發送的數據，此問題需要查詢

花生殼附帶功能

網絡刺穿之后，對于常規家庭設備，可以用來做那些？

審核編輯 ：李倩